Javascript 使用鼠标围绕中心旋转Three.js摄影机

我尝试使用鼠标围绕中心点0、0、0旋转相机，但如果我向右或向左旋转180度，则尝试向上或向下旋转，它根本不会垂直旋转

我尝试使用纬度/经度坐标，然后将其转换为笛卡尔坐标，如：

this.camera.position.x = Math.sin(this.lat) * this.alt;
this.camera.position.z = Math.cos(this.lat) * Math.cos(this.lng) * this.alt;
this.camera.position.y = Math.cos(this.lat) * Math.sin(this.lng) * this.alt;
this.camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0));

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这里有一个最简单的例子：

我认为最简单的方法是使用或

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看看哪个在使用轨道控制。

是的，但我更愿意自己做，这样我才能理解它是如何工作的。我明白了：使用怎么样，它已经在Three.js中了，并且它用来有球坐标，可能对你的相机和你的极角φ问题更好？