3d 在三维空间中旋转-x、y、z旋转的随机值，因此最终结果=开始

有谁能告诉我一个公式，用于确定x、y、z旋转值的哪一个组合将给出与3d空间中的标准化对象（无旋转）相同的结果？

如果您知道最终结果和初始状态，那么这只是基本的矩阵乘法。您必须找到用于旋转对象的角度（一个用于x轴、y轴和z轴），然后将坐标向量与这家伙相乘：

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选择均匀分布的随机角度[-pi，pi]不会在球体上产生均匀随机的旋转轴！维基百科对这种现象有一种解释，称之为“万向锁”。请参阅James Arvo的“快速随机旋转矩阵”，了解一种产生均匀随机旋转的算法。

您能告诉我们这些希腊符号对应什么吗？θ是x轴旋转吗？另外两个符号叫什么？参数θ，φ，psi；）他们是。看第二张图。