3d 三维点集的相似性度量

假设我有两组点，每个点在3d空间中包含20个点。

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我正在寻找一种可以计算它们几何形状相似性的方法。我试过hausdorff distance，但我需要更具代表性的产品。任何帮助都将不胜感激

定义“更具代表性”。如果两组形状相似，则测量值应为高，如果不相似，则测量值应为低。我想要一种更好地测量不同几何形状之间差异的方法。我希望这澄清“更具代表性”