Javascript 将投影应用于向量

我正在构建一个简单的3d框架，在将投影矩阵应用于向量时遇到了一个问题

这是我正在使用的“计算我的透视图”项目的代码：

var t = near * Math.tan(fov * Math.PI / 180);
var n = far - near;

//  width   height      near                         far
this.setValues( near / (t * aspect),    0,             0,                  0,
                        0,           near / t,         0,                  0,
                        0,              0,      -(far + near) / n, -(2 * far * near) / n,
                        0,              0,            -1,                  1 );

然后将我的投影应用到向量上，如下所示：

var w = 1 / ( x * e[3] ) + ( y * e[7] ) + ( z * e[11] ) + e[15];

this.x  = (x * e[0] + y * e[4] + z * e[8] + e[12]) * w;
this.y  = (x * e[1] + y * e[5] + z * e[9] + e[13]) * w;
this.z  = (x * e[2] + y * e[6] + z * e[10] + e[14]) * w;

问题是向量总是变成[X:nany:nanz:-无穷大]

我不明白为什么它不返回一个数值？这是计算出的投影矩阵如下所示

 -----------------
 | 0.5570236439499305, 0, 0, 0 |  
 | 0, 1.0000000000000002, 0, 0 | 
 | 0, 0, -1.0618556701030928, -61.855670103092784 |
 | 0, 0, -1, 1 | 
 ----------------- 

---

你得到的是

NaN

s和

Infinity

s——检查所有变量，确保没有得到任何非数字。除以0（带负数）将返回

-无穷大

，因此您的一些值会导致该结果。

我通过将向量投影代码更改为以下内容来解决此问题：

var w = ( x * e[3] ) + ( y * e[7] ) + ( z * e[11] ) + e[15];

this.x  = (x * e[0] + y * e[4] + z * e[8] + e[12]) / w;
this.y  = (x * e[1] + y * e[5] + z * e[9] + e[13]) / w;
this.z  = (x * e[2] + y * e[6] + z * e[10] + e[14]) / w;

---

从w计算中删除/1似乎解决了这个问题

您输入的值是什么？你的数组应该是一个矩阵。