Language agnostic opengl如何将3d点投影到屏幕空间？

我试图用我自己的软件光栅化器模拟opengl的一个子集

我胡乱猜测这个过程是这样的：

将3d点乘以modelview矩阵->将该结果乘以投影矩阵

这是正确的吗

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另外，投影矩阵的大小以及它是如何工作的？

将点乘以modelview矩阵，然后再乘以投影矩阵。将结果规格化，然后与视口矩阵相乘，以获得屏幕坐标。所有矩阵均为4X4矩阵。您可以查看此链接以了解更多详细信息

（不好意思，我写了一篇关于这个主题的教程：

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不过，有一点我没有解释。在本教程结束时，您处于标准化设备坐标中，即-1到+1。一个简单的线性映射将其转换为[0-screensize]。

您也可以从中受益。这将获取对象坐标中的x、y、z点以及指向模型视图、投影和视口矩阵的指针，并告诉您x、y、（z）坐标在屏幕空间中的位置（z是一个介于0和1之间的值，可以在深度缓冲区中使用）。代码中显示了所有三个矩阵乘法，以及透视所需的分割。

我相信OpenGL在内部使用4x4矩阵。