Math 4元素向量（3D数学）

为什么在很多3D API的向量类（即向量4（x，y，z，W））中有一个W项？是否存在绝对需要W项的数学运算？

这是三维空间中一个点的特殊表示，称为齐次坐标

它们只是三维空间中描述点的另一种方式。它们在3D图形中被大量使用，因为它们有一些优点：它们使一些公式更简单，并且允许您表示“无穷远点”（或“无穷远线”等，具体取决于尺寸）

有关解释，请参见本文：

维基百科也给出了一个很好的概述（警告，其中有些有趣但严肃的数学）：

（射影几何是齐次坐标的基本理论）

奖金事实：

使用齐次坐标从我们熟悉的三维空间变换对象实际上更容易，这是因为，与直觉相反，射影几何避免了欧几里德几何中需要的一些特殊情况。有关详细信息，请参阅上面的文章，或任何有关射影几何的数学书籍：-）