Math 对于具有粘滑摩擦的动态系统，哪一种是最佳的实施策略

我试图建立一个丝杠传动的理论模型，作为一个力元素参与mbs模拟。也就是说

F=blackbox(u)

我将系统简化为上图中的代表性模型。phi_1（t）和u_1（t）是螺母的给定运动。应计算铅的运动和返回的反作用力。它们是phi_2（t）和u_2（t）

我写了一个静态案例的所有方程式。但我不确定我应该如何选择方程的运动来数值求解它们

在运动学中可以看到，有一个内部自由度。您可以选择它作为u_2。给定φ1和u_1，就有一个φ2的可能位置

现在你可以根据u_2写出轴向力F和扭矩M。所以你们可以计算影响螺纹的切向力和法向力

在这一点上，我遇到了困难。由于粘滑效应，摩擦力F_R可能根据螺纹力采用两个不同的值

你会怎样写运动方程，这样你就可以用数值方法求解了

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我也很高兴提及任何有助于解决我问题的其他社区/文献。

摩擦是一种非线性效应，因此你必须以非线性方式求解运动方程：从初始条件开始，增加系统，迭代收敛，更新状态，重复下一步

摩擦是非线性力学中的一个难题。非线性有限元供应商，如MARC、MSC、Ansys和Abacus，早在90年代我以有限元分析为生时，就以一般方式解决了这些问题。我会调查类似的事情

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