Math 如何在OpenGL着色器中使用row major？

我在电视上看到这个

OpenGL着色语言属性变量允许为mat2、mat3或mat4类型。可以使用glVertexAttrib入口点加载这些类型的属性。矩阵必须按列主顺序加载到连续的通用属性槽中，每个通用属性槽中有一列矩阵

我已经连续使用了一个基于row-major的向量库。也就是说，4x4矩阵的16个元素在结构中的布局如下：

vec4 x;
vec4 y;
vec4 z;
vec4 w;

其中每个

vec4

都有组件

x、y、z、w

，因此内容的线性顺序是行主顺序，因为第一行占据内存中的前4个位置，并且矩阵数学也是这样处理的，例如此旋转变换：

 static Matrix4<T> RotateZ(T degrees)
{
    T radians = degrees * 3.14159f / 180.0f;
    T s = std::sin(radians);
    T c = std::cos(radians);

    Matrix4 m;
    m.x.x =  c; m.x.y = s; m.x.z = 0; m.x.w = 0;
    m.y.x = -s; m.y.y = c; m.y.z = 0; m.y.w = 0;
    m.z.x =  0; m.z.y = 0; m.z.z = 1; m.z.w = 0;
    m.w.x =  0; m.w.y = 0; m.w.z = 0; m.w.w = 1;
    return m;
}

静态矩阵x4旋转（T度）
{
T弧度=度*3.14159f/180.0f；
ts=std:：sin（弧度）；
tc=std:：cos（弧度）；
基质4米；
m、 x.x=c；m.x.y=s；m.x.z=0；m.x.w=0；
m、 y.x=-s；m.y.y=c；m.y.z=0；m.y.w=0；
m、 z.x=0；m.z.y=0；m.z.z=1；m.z.w=0；
m、 w.x=0；m.w.y=0；m.w.z=0；m.w.w=1；
返回m；
}

该库主要用于在编写客户端代码时支持从左到右的计算，这对于许多程序员来说是很自然的。但我不明白的是，这些行主矩阵被发送到着色器，根据上面的说明，除了列主矩阵之外

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我知道着色器从右向左执行计算。但是，行主矩阵不应该在输入着色器之前进行转置，使其成为列主矩阵吗？我没有这样做，但它工作得很好。

从您的问题来看，就OpenGL而言，矩阵的内存布局是否是行主形式并不明显。如果矩阵的最后一个成员（w）包含矩阵所表示的变换的转换组件，则它与列主布局无法区分

如果执行矩阵向量乘法时与操作数顺序一致，则可以在GLSL中使用行主矩阵

如果着色器代码具有如下所示的乘法：

vec4 v_t = vector * matrix_row_major

这与：

vec4 v_t = matrix_column_major * vector

其中

matrix\u row\u major

是

matrix\u column\u major