Math 光线平面交点（like）示例或类似函数

我在《使命召唤》中与机器人一起工作，他们的视野是用bulletTracePassed函数计算的，没有其他方法可以计算，因为没有真正的机器人函数，所以如果子弹可以从a点通过B点返回真/假，这将返回真，这很有效大多数时候都很好，但是原因是在这两种情况下，这是一种混乱，主要是：

当地图绘制者没有在墙壁上放置任何类型的iDFLAGS_穿透（意味着墙壁对子弹没有抵抗力，因此没有接触/命中，子弹穿过墙壁就像什么都没有一样）

当我们中间有树木、植物等时

在那2 机器人将看到的案例其他选手不应该的时候，在丛林般的地图上，玩起来简直是地狱

好的，做这些修复的正确方法就是修复地图，在那些墙壁和茂密的植被中添加正确的穿透力，但不可能做到这一点，因为有多个修改者制作的多张地图，甚至是有相同问题的官方版本，当然，我们没有他们的来源来应用这些修复

所以唯一的方法就是通过脚本，我在想这样做：

我有攻击者机器人眼睛在3D中的位置，比如（x，y，z）（1000500,22），还有击中其他玩家的位置，比如（20001200,60），由bulletTracePassed函数返回

但例如，在一堵墙中，我有一部分墙没有任何碰撞，因此机器人可以看穿它们，所以我想设置墙的中间位置（1600800,50）和角度（10，-40，-90）以及正方形/平面大小的正方形半径，例如500

所以我想测试光线是否穿过这个正方形/平面，然后返回false/true，让我用它来让机器人决定是否瞄准“坏”墙后面的这个玩家

环顾四周，我找到了函数rayPlaneIntersection，它的名字是接缝我想要的，但在我的解决方案中它的工作原理还不正确，因为我看不到任何一种角度，甚至是一个正方形半径来确定它们的大小…或者只对一个点做什么

rayPlaneIntersectionrayPlaneIntersection(ray0: vec3, ray1: vec3, origin?: vec3 | number[], normal?: vec3 | number[]): vec3 | undefined

Defined in raymath.ts:130

Computes the intersection point of a given ray and a given plane (rooted at [ 0, 0, 0 ]). t = -(dot(plane.xyz, origin) + plane.w) / dot(plane.xyz, ray); The ray intersects when (t > 0.0) && (t < tm) is true.

Parameters

ray0: vec3 Start point of a ray.
ray1: vec3Far point of a ray, used to derive the ray direction.
Default value origin: vec3 | number[] = [0.0, 0.0, 0.0]
Point on a plane with origin [ 0, 0, 0 ].
Default value normal: vec3 | number[] = [0.0, 1.0, 0.0]
Normal of the plane with origin [ 0, 0, 0 ].
Returns vec3 | undefined
If ray intersects, the intersection point on the plane if the plane was hit.

光线平面相交光线平面相交（光线0:vec3，光线1:vec3，原点？：vec3 |编号[]，法线？：vec3 |编号[]）：vec3 |未定义
在raymath中定义。ts:130
计算给定光线和给定平面（根为[0,0,0]）的交点。t=-（点（平面xyz，原点）+平面.w）/点（平面xyz，光线）；当（t>0.0）和（t

任何人都可以在我的Example？或任何其他可能给我相同（甚至类似）结果的函数中指出这种用法的示例，让我至少开始解决这个问题？ 我知道这不是一项容易的任务，这就是为什么我在这里发帖的原因，在我花了很多时间试图独自完成这项任务却没有成功之后

多谢各位