Math 如何显示两个对象是否在三维空间中移动

我正在开发另一个3d游戏引擎，有以下问题。为了提高性能，我想检查两个对象是否彼此靠近或远离。只有当它们彼此靠近时，才会发生碰撞检测

此时，代码使用两个对象的位置计算当前距离。然后围绕速度向量移动两个位置并计算预期距离。等等

public class Model{

    public boolean isApproaching(Model model) {
        float [] otherPosition = model.getPosition();
        float [] otherVelocity = model.getVelocity();
        double currentDistance = Math.pow(this.position[0] - otherPosition[0], 2)
                                + Math.pow(this.position[1] - otherPosition[1], 2)
                                + Math.pow(this.position[2] - otherPosition[2], 2);
        double expectedDistance = Math.pow(this.position[0] + this.velocityVector[0]/1000 - otherPosition[0] - otherVelocity[0]/1000, 2)
                                + Math.pow(this.position[1] + this.velocityVector[1]/1000 - otherPosition[1] - otherVelocity[1]/1000, 2)
                                + Math.pow(this.position[2] + this.velocityVector[2]/1000 - otherPosition[2] - otherVelocity[2]/1000, 2);
        if(currentDistance < expectedDistance)
            return false;
        return true;
    }

}

公共类模型{
公共布尔Isapproach（模型）{
float[]otherPosition=model.getPosition（）；
float[]otherVelocity=model.getVelocity（）；
双电流距离=数学功率（此位置[0]-其他位置[0]，2）
+Math.pow（此位置[1]-其他位置[1]，2）
+Math.pow（这个位置[2]-其他位置[2]，2）；
双预期距离=数学功率（此位置[0]+此速度向量[0]/1000-其他位置[0]-其他速度[0]/1000，2）
+Math.pow（this.position[1]+this.velocityVector[1]/1000-otherPosition[1]-otherVelocity[1]/1000，2）
+Math.pow（this.position[2]+this.velocityVector[2]/1000-otherPosition[2]-otherVelocity[2]/1000，2）；
if（当前距离<预期距离）
返回false；
返回true；
}
}

如图所示，它不适用于快速移动的对象。有没有什么好方法可以显示两个点是否朝着对方移动

---

考虑到两条直线的轨迹，它们最接近的时间是独一无二的，这可能已经过去了。如果是在过去，那么这意味着物体正在彼此远离，但如果是在未来，则意味着它们正在彼此靠近。但即使他们的关系越来越密切，我猜你也应该知道你需要的信息需要多长时间，这样你就可以安排什么时候担心它了。此方法应同时适用于缓慢移动和快速移动的对象。

与任何其他值相比，您使用的

/1000

似乎是出于某些未说明的原因，可能会否定以下内容

---

通过更改此比例因子，可以更好地检测快速对象。执行相同的

isapproach（）

计算，除非使用

/（1000*N）

而不是

/1000

。然后，你将有N倍的灵敏度来知道它们是否正在接近。

我将尝试使用它们方向向量的叉积。要么这样，要么求解它们的交点。1000是一个随机值，应该使两个对象“减速”，以避免情况2。你的解决方案听起来更好。谢谢。曾在空中交通管制部门工作过，这提供了一些见解。要提高性能，为什么不使用整数数学或只使用

double

并避免

float

转换为double时间@搅拌机交叉产品的想法也是好的。