如何去除图像校正中的异常值（MATLAB）

我复制了这段代码来做立体图像校正。我正在处理的图像中有一个异常值，我想知道如何修改代码来处理这个问题。我打得很自信，但还并没有任何效果

[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ...
'NumTrials', 1000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.9);

---

感谢

异常值可能是由镜头畸变引起的。R2013b版本的计算机视觉系统工具箱包含一个函数。

我将“距离阈值”更改为1，异常值消失。不确定这是否是该问题的可靠解决方案。。。