Matlab 如何在Simulink中制作线性传递函数？

基本上我需要在Simulink中制作k*（T*s+1）传递函数块。 在Matlab中，这很容易，我只是让分母低于分子，一切都很好。但是当我试图用Simulink的块做同样的事情时，它给了我一个错误。[denomenator不应低于分子。

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那么你认为呢？

你所描述的是包含一个纯导数成分（

kTs

）。数值解算器无法处理这些组件，大自然也无法实现它们。直观地说，Simulink中的纯导数块在非常小的时间步长下对数值错误的响应会非常大。如果您对Bode图感到满意，导数组件在高频下会有任意大的响应

当使用导数分量时，通常会在响应曲线中选择一个中断频率。这相当于在导数操作之前对输入应用低通滤波器。如果低通滤波器频率比系统动力学快得多，则会在所使用的频率下获得导数行为虽然仍然有一个可实现的系统

因此，要在Simulink中处理此问题，您可以自己修改传递函数，或者使用一个具有导数意识的Simulink块，例如“导数”块或“PID控制器”块。（Simulink应在幕后工作以实现此功能。）

例如，将方程式改写为：

kTs + k

使用四个块，如下所示：

---+---GAIN=kT----DERIVATIVE----SUM--
   |                             |
   +---GAIN=K--------------------+

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您所描述的是包含纯导数成分（

kTs

）。数值解算器无法处理这些组件，大自然也无法实现它们。直观地说，Simulink中的纯导数块在非常小的时间步长下对数值错误的响应会非常大。如果您对Bode图感到满意，导数组件在高频下会有任意大的响应

当使用导数分量时，通常会在响应曲线中选择一个中断频率。这相当于在导数操作之前对输入应用低通滤波器。如果低通滤波器频率比系统动力学快得多，则会在所使用的频率下获得导数行为虽然仍然有一个可实现的系统

因此，要在Simulink中处理此问题，您可以自己修改传递函数，或者使用一个具有导数意识的Simulink块，例如“导数”块或“PID控制器”块。（Simulink应在幕后工作以实现此功能。）

例如，将方程式改写为：

kTs + k

使用四个块，如下所示：

---+---GAIN=kT----DERIVATIVE----SUM--
   |                             |
   +---GAIN=K--------------------+

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实际上，我已经尝试过导数和增益的并行连接，我尝试过不带I部分的PID。但所有这些，当我试图在matlab中检查时，给出了不同的bode图。它与s=tf（'s'）；H=k*（T*s+1）不同；所以这是不对的。或者，我需要做什么才能使Simulink中分子比分母低的传递函数？实际上我已经尝试了导数和增益的并行连接，我尝试了没有I部分的PID。但是所有这些，当我试图在matlab中检查时，给了我不同的bode图。这与s=tf（'s'）；H=k*（T*s+1）；所以这是不对的。或者，我需要做什么才能使Simulink中分子比分母低的传递函数？