将3d数据投影到指定平面上-matlab

我拟合了一个平面，通过由18个点18x3组成的三维曲线，列是x，y，z数据。我知道需要把这18个点投射到飞机上。然后我需要旋转这个平面，并指向x-y平面，z=0

C = planefit(Data(1,:),Data(2,:),Data(3,:)); % fit a plane the dataset 

% plane parameters
x = -100:500;
y = -200:500;
[xx yy] = meshgrid(x,y);
zz = C(1)*xx+C(2)*yy + C(3) + 2*randn(size(xx));
plot3(Data(1,:),Data(2,:),Data(3,:),'b+:');
xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z');
hold on;
zzft = C(1)*xx+C(2)*yy + C(3); 
surf(xx,yy,zzft,'edgecolor','none') % plane
grid on

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这就是我到目前为止所做的。非常感谢您的帮助

你的问题是什么？我的问题是：1我如何将这些点投射到我已经穿过它们的平面上？2然后我需要旋转这些点，使它们位于xy平面上。很抱歉我刚才不清楚@Steffen 1：谢谢你的回复@Steffen。您发布的链接中所有问题的解决方案都假设我知道投影点的坐标。我有三维点和平面。如何计算平面上的投影点？