Matlab 是否可以通过回调函数发送CAN消息？

我有以下问题：我想通过回调函数发送CAN消息。此回调函数由timerobject调用。每次执行回调函数时，它都应发送CAN消息

我编码：

canch = canChannel('PEAK-System', 'PCAN_USBBUS1'); 
configBusSpeed(canch, 1000000)  
start(canch) 

canch.Database = canDatabase('\\psf\Home\Desktop\02 CAN DBC\CAN4.dbc'); 

message = canMessage (canch.Database,'IPSS_RX_1_1ms'); 

transmitPeriodic(canch,message, 'On', 0.01); 

T= timer('ExecutionMode','fixedrate','Period',0.2,...
         'TimerFcn',@TEST_timer_callback_fcn,'StopFcn','disp(''Timer has stopped'')');

start(T) 

回调函数：

function TEST_timer_callback_fcn(src,event)

message.Signals.In_ti= 39;

CAN通道启动-但消息未发送

---

有人能帮忙吗？

很可能您的计时器功能根本无法访问

消息

对象（即，它存在于不同的范围内）。一个选项是在您初始化

消息的函数中进行初始化。或者，您可以将
消息
传递给计时器功能。您可以通过将计时器创建行更改为：

T = timer('ExecutionMode','fixedrate','Period',0.2,...
          'TimerFcn',@(~,~) TEST_timer_callback_fcn(message),...
          'StopFcn','disp(''Timer has stopped'')');

以及此函数的回调函数：

function TEST_timer_callback_fcn(message)

  message.Signals.In_ti= 39;

很可能您的计时器函数根本无法访问
消息
对象（即，它存在于不同的范围内）。一个选项是在您初始化
消息的函数中进行初始化。或者，您可以将
消息
传递给计时器功能。您可以通过将计时器创建行更改为：

T = timer('ExecutionMode','fixedrate','Period',0.2,...
          'TimerFcn',@(~,~) TEST_timer_callback_fcn(message),...
          'StopFcn','disp(''Timer has stopped'')');

以及此函数的回调函数：

function TEST_timer_callback_fcn(message)

  message.Signals.In_ti= 39;

您在哪个函数中定义了回调函数？它是主脚本的子函数吗？在哪个函数中定义了回调函数？这是你的主脚本的一个子函数吗？我刚刚把消息传递给我的计时器函数，它就像你说的那样工作。@R.Scott:太好了！鉴于您对该网站相对较新，我只是想让您知道，在解决问题时，您可以将答案标记为已接受。可以找到更多关于该站点的有用信息。我刚刚将消息传递给我的计时器功能，它的工作原理与您所说的一样。@R.Scott:太好了！鉴于您对该网站相对较新，我只是想让您知道，在解决问题时，您可以将答案标记为已接受。可以找到更多关于该网站的有用信息。