Matrix OpenGL ES2.0 Modelview矩阵2D

从OpenGL ES1.1迁移到2.0以用于2D目的（正交），我在弄清楚如何应用变换（矩阵乘法顺序）时遇到了一些困难。我只需要在Z轴上旋转，在X轴和Y轴上缩放，这两个轴的值总是相同的，所以这将大大简化事情。 我目前的方法（ES1.1）工作得非常完美，它有一个虚拟摄像机，与对象位于相同的绝对坐标空间中

在每帧开始时，我首先调用

    glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glScalef(zoom, zoom, 0.0f);
    glTranslatef(-pos.x, -pos.y, 0.0f); // negative position to shift everything back to the center of the view

对于对象，它看起来是这样的（忽略纹理和图形调用）

我试图在ES2.0中实现同样的功能，但所有矩阵操作都必须手动执行

从中我发现多重作用的正确顺序应该是（（比例*旋转）*平移）

接下来，我提出了一个单一的矩阵公式，将所有这些结合起来，因为2D要简单得多。 我还包括一个正交投影矩阵。 对于测试着色器，我有以下内容：

   attribute vec4 position;
   attribute vec4 color;

   varying vec4 colorVarying;

   uniform vec2 translate;
   uniform float rotate;
   uniform float scale;
   uniform vec4 camera; // x, y, z = angle, w = zoom

   void main()
   {

        const float w = 3.2;
        const float h = 4.8;

        mat4 projection = mat4(1.0/w, 0.0, 0.0, 0.0,
                       0.0, 1.0/h, 0.0, 0.0,
                       0.0, 0.0, -1.0, 0.0,
                       0.0, 0.0, 0.0, 1.0);

        float s1 = scale * sin(rotate);
        float s2 = scale * cos(rotate);

        mat4 m = mat4(s2, s1, 0.0, 0.0,
              -s1, s2, 0.0, 0.0,
              0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
              translate.x, translate.y, 0.0, 1.0);

        gl_Position = projection * m * position;

        colorVarying = color;
  }

它的工作原理就像它应该为每一个自由度。 然而，我不知道如何整合相机。着色器中矩阵的乘法顺序与gl调用的顺序不匹配，因此我不确定如何将摄影机调用转换为乘法。 起初，我还试图为相机计算一个单独的变换矩阵，并设置最终位置如下：

    gl_Position = projection * cam * m * position;

不管相机矩阵本身的顺序如何，我认为这是不对的（我尝试了多种方法，没有一种是正确的）。我认为所有摄影机和对象modelview变换都必须编译成单个modelview矩阵（每个矩阵乘以最后一个矩阵，从摄影机变换开始，然后是对象，但显然是按特定顺序）。 这种操作顺序让我感到困惑，特别是因为它与ES1.1中正常工作的操作顺序不匹配

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有人能解释一下正确的顺序，以及为什么gl调用与实际乘法不同吗？

如果这在OpenGLES 1.1中适用的话

glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //camera
glScalef(zoom, zoom, 0.0f);         //camera
glTranslatef(-pos.x, -pos.y, 0.0f); //camera

glTranslatef(pos.x, pos.y, 0.0f);   //model
glScalef(scale, scale, 0.0f);       //model
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //model

那么OpenGLES 2.0中的等效操作将是（所有操作的顺序相同）：

要向其添加投影矩阵，只需将其附加到左侧：

mvpMatrix = proj * modelViewMatrix;

要变换顶点，请在右侧将其相乘：

transformed = mvpMatrix * in_vert;

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在glPushMatrix、GLTRANSTALEF、glScalef、glRotatef、GLPOPMARRIX之后，您将得到被推到堆栈中的矩阵。所以它什么也没做

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但无论如何，如果您希望矩阵以这种顺序（GLTRANSTALEF、glScalef、GLROTATIEF）重新生成xforms，您需要以相同的顺序进行乘法（平移*缩放）*旋转

我注意到您在平移*缩放周围加了括号，但这可能有点误导，因为它们肯定不是必需的。（AB）*C与A*相同（BC）与ABC相同。对不起，我应该说得更清楚，我省略了这里的绘图调用以减少混乱，但我在弹出矩阵之前绘制每个对象（或精灵）。谢谢，这篇文章真的让我开始了！

mvpMatrix = proj * modelViewMatrix;

transformed = mvpMatrix * in_vert;