Opencv 如何对图像进行反向校正

我已经采取了一对校准相机（旋转，平移，固有的相机矩阵，失真）。然后，我使用opencv stereorective函数（）计算校正参数，然后使用initunorticrectiveymap（）和remap（）函数创建校正图像。使用cv：：立体声GB给我提供了视差图，从中，我计算了我的深度图-所有这些看起来都很好，深度图对我来说很好

我的问题是，深度贴图位于已校正相机的图像坐标中，而不是原始相机，我想将已校正的深度贴图重新映射回原始坐标（包括失真）。opencv中似乎没有一个函数可以实现这一点，有人可以建议我如何实现这一点吗

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提前谢谢

如果你想明白了，请告诉我。我还没有弄明白OpenCV的API应该如何做到这一点。文档中关于这个主题的内容非常简单。您可能需要阅读Hartley和Zisserman的《多视图几何》一书，才能理解（并修复/解决）OpenCV用于此任务的API。如果您了解了这一点，请告诉我。我还没有弄明白OpenCV的API应该如何做到这一点。文档中关于这个主题的内容非常简单。您可能需要阅读Hartley和Zisserman的《多视图几何》（multiple view geometry）一书，才能理解（并修复/解决）OpenCV在该任务中的API。