Opencv 相机校准和重映射是否生成针孔相机模型？

我用opencv测量一些物体。在进行摄像机标定和对原始图像进行重新映射之后，可以考虑由针孔摄像机模型产生的图像吗？（因此我可以使用x=Xf/Z的简单方程）

是的，在取消镜头畸变后，相机模型由针孔相机模型估计。但是你没有提到x，x，Z和f是什么。因为你写的等式是错误的。因此，如果您对此或坐标系有疑问，请随时澄清/扩展您的问题

是，在取消镜头畸变后，相机模型由针孔相机模型估计。但是你没有提到x，x，Z和f是什么。因为你写的等式是错误的。因此，如果您对此或坐标系有疑问，请随时澄清/扩展您的问题

我不认为那个等式一定是错的。假设

（x，y）

作为图像坐标，

（x，y，Z）

作为三维坐标，

f

作为焦距，

x=（fX）/Z

是否正确使用针孔相机模型？（x，y，Z）应该是相机坐标系中点的三维坐标。不清楚爱德华多夫是否知道这一点。然后你通过

x=（fX）/Z

，将图像空间的中心置于（0,0）。是的，但他指定他重新映射了坐标，我认为这意味着他无论如何都将图像的中心置于（0,0）处。通过重新映射，他很可能意味着使用opencv的remap（）函数来抵消桶形失真。啊，好的。我不再经常使用OpenCV来处理这类事情，所以我误解了。我不认为这个等式一定是错的。假设

（x，y）

作为图像坐标，

（x，y，Z）

作为三维坐标，

f

作为焦距，

x=（fX）/Z

是否正确使用针孔相机模型？（x，y，Z）应该是相机坐标系中点的三维坐标。不清楚爱德华多夫是否知道这一点。然后你通过

x=（fX）/Z

，将图像空间的中心置于（0,0）。是的，但他指定他重新映射了坐标，我认为这意味着他无论如何都将图像的中心置于（0,0）处。通过重新映射，他很可能意味着使用opencv的remap（）函数来抵消桶形失真。啊，好的。我不再经常使用OpenCV来处理这类事情，所以我误解了。