Opengl 在CUDA中，如何在核函数中将屏幕空间坐标转换为世界空间坐标

在这里，我尝试将光线投射添加到真实的3D场景中。我们知道，在光线投射中，为了投射光线，我们需要得到光线的方向。光线中的第一个点是光线的起点，我可以从glLookAt中得到。光线中的第二个点是屏幕中的每个点。在原来的CUDA ray casting SDK中，它通过下面的代码获得内核函数中的屏幕点：

uint x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;
uint y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;

（x，y）屏幕空间坐标正确吗？现在我需要将（x，y）转换成世界空间坐标。一个好人告诉我用GlunProject做这项工作。好主意！但是我不能在CUDA内核中调用OpenGL函数

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也许我可以用一个可逆矩阵来翻译。但我不确定正确的方法。有没有人能给我一个关于如何在CUDA内核函数中将屏幕坐标转换为世界坐标的提示？

我的解决方案是这样的：在CUDA内核中，它通过以下方式获取屏幕坐标：

uint x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;
uint y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;

实际上，它代表屏幕垂直于Z轴的另一个坐标空间。从透视图上，我们还可以得到屏幕和视图位置之间的距离。因此，当我们知道视图位置时，我们可以计算屏幕的Z坐标。所以屏幕上每个点的坐标是（x，y，z）在这个特定的坐标空间下

在此特定坐标空间中，视图方向平行于Z轴。此外，我们知道世界空间中的视图方向。所以我们只需要计算转换矩阵，将Z轴对齐的视图方向（特别是上面的坐标空间）转换为真实视图方向（在世界空间中）

然后我们使用这个矩阵将屏幕上的每个点（x，y，z）转换为一个世界空间。这就是世界空间坐标

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我现在正在尝试实施这个想法，我认为这个想法是可以的，实施后我会接受这个答案。

你想要什么帮助并不那么明显。是转换的数学，还是数学的CUDA实现，还是什么？也许您可以先编写一段执行转换的串行主机代码并确认其正确性，然后研究如何将计算映射到CUDA执行模型的问题。您可以查看

glunProject（）

的源代码，并在CUDA代码中实现它。这个问题与CUDA完全正交——您需要的只是数学，然后是每个线程执行的C代码。