OpenGL：使用碰撞检测导航3D场景（有墙的房间）

对于一个学校项目，我必须对它的墙壁进行碰撞检测

我正在寻找有关该主题的教程和参考书目。

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我已经有了红皮书和Opengl的超级圣经

那些家伙很擅长：

你可以试着联系他们。我在那里上过一门课，但我这里没有确切的参考资料

这里有一个教程链接：

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有一整本书在上面

从零开始编写自己的碰撞检测器之前，应该考虑实现其余的设置并插入现有的库。如果你有一个正确的结果来比较，那么开发一个程序就容易多了

GAMMA研究小组已经开发出了许多在机器人等领域很受欢迎的技术。您或您的机构可以要求他们提供非商业或学术用途的软件包。这些软件包之一是开源C++库的灵感来源。

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Yaobi和PQP都很容易使用，只需要一堆三角形来建模几何体。

想到的最简单的事情是使用房间顶视图的彩色地图。 基本上，您仅使用2种颜色创建位图：

这将决定你的“墙”

一个代表“其他一切”

以下是谷歌搜索到的几篇文章：

他们使用不同的语言，但这是无关的，原则是一样的

一旦你有了彩色地图，你将有比例转换从x，z在你的3D到x，y在2D彩色地图。理论上，如果您愿意，您可以在运行时生成颜色贴图，以渲染一个ortographic俯视图。您可以仅渲染墙，因为墙可能会被场景中“最高”的对象覆盖

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HTH

ps：下面是一个使用碰撞检测的项目报告。可能值得一看：