OpenGL中的对象旋转

我正在制作一个带有按钮弹出矩阵和弹出菜单项的方形手臂。我想让对象单独旋转，所以我创建了下面的代码，但是一个手指和其他手指一起移动。为什么它要一起移动

void显示（void）{
glClear（GLU颜色缓冲位）；
画线（）；
glPushMatrix（）；
GL3F（1.0,1.0,1.0）；
glTranslatef（-1.0,0.0,0.0）；
glRotatef（（GLfloat）肩部，0.0,0.0,1.0）；
glTranslatef（1.0,0.0,0.0）；
glPushMatrix（）；
glScalef（2.0,0.4,1.5）；
glutWireCube（1.0）；//第一个正方形（肩部）
glPopMatrix（）；
glTranslatef（1.0,0.0,0.0）；
glRotatef（（GLfloat）弯头，0.0,0.0,1.0）；
glTranslatef（1.0,0.0,0.0）；
glPushMatrix（）；
glScalef（2.0,0.4,1.5）；
glutWireCube（1.0）；//第二个正方形（弯头）
glPopMatrix（）；
glTranslatef（1.0,0.0,0.0）；
glRotatef（（GLfloat）finger_1,0.0,0.0,1.0）；
glTranslatef（0.25,0.0,0.7）；
glPushMatrix（）；
glScalef（0.5,0.2,0.2）；
glutWireCube（1.0）；//第一个手指
glPopMatrix（）；
glTranslatef（-0.3,0.0,0.0）；
glRotatef（（GLfloat）finger_2,0.0,0.0,1.0）；
glTranslatef（0.25,0.0，-0.4）；
glPushMatrix（）；
glScalef（0.5,0.2,0.2）；
glutWireCube（1.0）；//第二个手指
glPopMatrix（）；
glTranslatef（-0.3,0.0,0.0）；
glRotatef（（GLfloat）finger_3,0.0,0.0,1.0）；
glTranslatef（0.25,0.0，-0.5）；
glPushMatrix（）；
glScalef（0.5,0.2,0.2）；
glutWireCube（1.0）；//无名指
glPopMatrix（）；
glPopMatrix（）；
glPopMatrix（）；
glutSwapBuffers（）；
}

---

对象旋转是由单独的函数完成的。

因为你按下了弹出键。。。使用手臂时，应保持平移和旋转，否则将忽略先前的零件状态。。。。唯一要推/弹出的是渲染子部分的缩放…不，在手指底部之前推，然后旋转渲染平移，然后是手指的下一块骨骼。。。然后弹出并对reach finger执行相同操作…嗨，不久前我发现这个pdf文档非常好地解释了我建议阅读的概念，它确实是一个非常好的阅读。因为你推弹出。。。使用手臂时，应保持平移和旋转，否则将忽略先前的零件状态。。。。唯一要推/弹出的是渲染子部分的缩放…不，在手指底部之前推，然后旋转渲染平移，然后是手指的下一块骨骼。。。然后弹出并对reach finger执行同样的操作…嗨，不久前我发现这个pdf文档非常好地解释了我建议阅读的概念，它确实是一个非常好的阅读。