Opengl 投影矩阵是如何工作的？

我必须为我的a-Levels写一篇关于3D编程的论文。但是我在理解透视投影矩阵时遇到了一个严重的问题，我需要详细解释这个矩阵。我已经搜索了很多关于这个话题的网站和youtube视频，但很少有人试图回答为什么矩阵在那个地方有这些值的问题。基于此，我能够了解w-row是如何工作的，但我不理解其他三个

我决定只对对称视口使用“更简单”的版本（右坐标）：

r+l=0，r-l=2r

（宽度）t+b=0
，
t-b=2t
（高度）[n/r 0 0；0 n/t 0；0 0-（f+n）/（f-n）-（2fn）/（f-n）；0 0-10]`[1]>

我非常感谢您为我解释前三行的每一次尝试！
矩阵的核心原因是将三维坐标映射到二维平面，使距离更远的对象更小

对于这一点，一个简单得多的矩阵就足够了（假设您的相机位于原点并注视Z轴）：

在与该矩阵相乘，然后重新规范化
w
坐标后，即得到该坐标。每个
x，y，z，1
点变为
x/z，y/z，0,1

但是，没有深度信息（所有点的Z为0），因此深度缓冲区/过滤器无法工作。为此，我们可以在矩阵中添加一个参数，以便深度信息保持可用：

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0

现在，结果点包含Z坐标中的反深度。每个
x，y，Z，1
点变为
x/Z，y/Z，1/Z，1

额外参数是将坐标映射到
（-1，-1，-1）
-
（1,1,1）
设备框中的结果（如果您位于设备框之外，则不会绘制点的边界框）使用刻度和平移。
在有人否决之前，这实际上是一个好问题。我现在没有时间写一个正式的答案，但这里是它的要点：在2D中，想象一条与x轴平行的线，距离y=n，距离x=l…r；这是近投影“线“。现在找到一个映射，将这条线上的点映射到范围-1…1和一个因子y_w和偏移量w_w，以相乘并添加到y坐标，这样对于y=n=>w=1和任何不同的值，w都与y成比例。非常感谢！事实上，如果有人最终用一句话向你解释，这真的很简单！我花了很长时间才意识到这一点。当你说“在与这个矩阵相乘，然后重新规范化w坐标后，你就得到了它”，这并不意味着这就是实际发生的情况。只有在一些随机的youtube视频上，当那个家伙说“硬件为你做这件事”时，所有的东西都点击了。我想弄明白如何让矩阵把其他坐标除以Z，持续很长时间。谢谢，希望我的评论能帮助一些愚蠢的人。等等，4D向量的Z坐标是如何影响其他坐标的，因为矩阵中与Z相乘的部分都是0@特里斯特或其他任何人，你能具体评论一下那个家伙让你意识到了什么吗。提前谢谢你@你是说第一个矩阵中的摩尔分数？该矩阵将x，y，z，1转换为x，y，0，z。然后图形管道将除以最后一个组件。在渲染过程中，最终的z分量用于深度测试，但对于第一个矩阵，它们都是0，因此需要第二个矩阵
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0