Opengl 如何管理透视图转换？

如何将透视金字塔内部的

（x，y，z）

坐标转换为透视立方体内部的

（x'，y'，z'）

坐标？（在右手坐标系中）

我试图将这个透视矩阵与

（x，y，z）

向量相乘，但结果不是我所期望的

我试过：视场=70°，纵横比=4/3，近距离=100，远距离=100； x=100，y=100，z=300

结果是

（158.28211.05，-344.44）

我想要的是：

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提前感谢，

尽管透视矩阵通常会变换空间，使所需的视锥体映射到标准体积（可以是单位立方体，但并非所有图形管道都相同-例如，D3D不同于OpenGL），但该体积是在齐次（投影）坐标中描述的。这是因为实际投影是一种非线性变换，但使用投影坐标系允许对大部分管道使用线性变换

因此，如果需要三维（或二维）空间中的点，仍然需要执行投影

这只是一个分歧

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当你用透视矩阵乘以一个点（x，y，z，1），你得到一个向量-4（x'，y'，z'，w'）。然后需要将x'，y'和z'除以w'进行投影。

如果将“近”和“远”都设置为相同的值，则会得到一个除以零的结果。那是打字错误吗？