Opengl 将矩阵传递到glsl着色器

所以如果一个给定的网格带有一个给定的矩阵变换，我想在我的顶点着色器中使用该变换，那么一旦它已经传入，我该如何使用它呢。让我们称之为“myMatrix”

所以我要做的是：

    varying vec3 modelPos = (gl_ModelViewMatrix * myMatrix * vec4(positionIn, 1)).xyz;
    gl_Position = (gl_ProjectionMatrix * vec4(modelPos, 1));

其中“positionIn”是传入的顶点

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但这似乎不起作用（屏幕上没有显示任何内容）。如果我去掉“myMatrix”，对象将正常渲染，但当然它没有应用其变换

在声明vert着色器的main（）函数之前，只需将其声明为uniform mat4 myMatrix

因为每个人都在试图告诉您，乘法顺序取决于矩阵所表示的内容。你说“旋转”。我们说“在什么坐标系下旋转？”

在您引用的代码中，

myMatrix

最接近您的原始顶点位置。因此，如果这是围绕x轴旋转45度，那么它将围绕对象空间的x轴旋转45度，其中原点相对于存储的顶点位置为（0,0,0），轴类似于顶点位置的自然轴

如果您颠倒顺序，您有： 可变的vec3 modelPos=（myMatrix*gl_ModelViewMatrix*vec4（positionIn，1））.xyz

现在首先进行ModelView变换，因为它最接近原始对象空间的顶点位置。因此，现在

myMatrix

在摄影机空间中运行，原点位于摄影机，z轴沿摄影机的视图向量

如果要围绕世界空间的x轴旋转，则在仍然使用旧式固定函数变换矩阵的情况下，在顶点着色器中没有简单的方法可以做到这一点。对于固定函数矩阵，您可以在设置时将自定义矩阵应用于软件中的ModelView矩阵

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更现代的方法是通过定制制服传递所有矩阵，而不是使用内置矩阵。因此，您可以独立地传入模型、视图和投影变换，并在模型和视图之间插入自定义矩阵。

如果不告诉我们所有这些矩阵的实际内容，则很难知道问题所在。gl_ModelViewMatrix和gl_ProjectionMatrix是glsl提供的预定义矩阵。这里唯一“独特”的矩阵是myMatrix，它可以是旋转、平移等，我很清楚它们的意思；我问它们的内容是什么。比如具体的数字。更重要的是，如果你已经在使用固定函数矩阵，为什么要在计算中插入矩阵？我不明白你为什么需要实际的数字。我想问的是，如果我想应用一个随机矩阵，它可以是任何东西，从旋转到平移，等等，我怎么把它和其他矩阵一起插入？我上面的顺序正确吗？我是否使用了错误的glsl矩阵？gl_modelView和gl_Projection仅更改顶点的坐标系，但不对它们执行任何其他操作，这就是我希望传入矩阵的原因。如果

myMatrix

是？这是一个很好的测试开始

varying vec3 modelPos = (gl_ModelViewMatrix * myMatrix * vec4(positionIn, 1)).xyz;