Opengl glFrustum函数的作用是什么？

根据MSDN，我们将当前矩阵与透视矩阵相乘。我们在说什么矩阵？同样来自MSDN：

glFrustum函数将当前矩阵乘以此矩阵，结果替换当前矩阵。也就是说，如果M是当前矩阵，F是平截头透视矩阵，则glFrustum将M替换为M•F

现在，根据我目前的12级微积分知识（我现在在这里），M是一个向量，M点积F返回一个标量，那么如何用标量替换向量呢

我也不确定什么是“剪裁”平面，以及如何通过一个浮点值引用它们

请用参数和概念来表达你的答案。我真的很感激

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我正试图通过本教程学习openGL:。它实际上不是很好，因为它没有解释任何东西，或者它假设一个人知道openGL。我真的很感谢你给我一个教程的链接，否则，我真的很感谢你的时间和回复！我相信我能克服困难，解决问题。

你误解了它的意思

M

是一个矩阵。因此，M•F也是一个矩阵。它构造了一个透视矩阵。有关如何构造以及何时使用

glFrustum（）

与

glupspective（）

的说明，请参阅：

glFrustum（）和gluPerspective（）都生成透视投影矩阵，可用于从眼睛坐标空间转换到剪辑坐标空间。两者之间的主要区别在于glFrustum（）更为通用，允许离轴投影，而GLUPPERSECTION（）只生成对称（轴上）投影。实际上，您可以使用glFrustum（）实现glupperspective（）

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剪裁平面是剪切世界部分的平面，因此它们不必渲染。平截头体描述了平面在空间中的位置。其侧面定义了视图体积。

glFrustum

生成透视投影矩阵

该矩阵将一部分空间（“视锥体”）映射到屏幕上。有很多注意事项（标准化的设备坐标、透视图划分等），但这就是想法

让您困惑的部分是不推荐使用的OpenGL API的遗留部分。您可以放心地忽略它，因为通常您会对单位投影矩阵应用

gludrustum（）

，因此文档中提到的乘法没有任何效果

也许更容易理解的做事方式是：

// Projection matrix : 45° Field of View, 4:3 ratio, display range : 0.1 unit <-> 100 units
glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);
// Or, for an ortho camera :
//glm::mat4 Projection = glm::ortho(-10.0f,10.0f,-10.0f,10.0f,0.0f,100.0f); // In world coordinates

// Camera matrix
glm::mat4 View       = glm::lookAt(
                            glm::vec3(4,3,3), // Camera is at (4,3,3), in World Space
                            glm::vec3(0,0,0), // and looks at the origin
                            glm::vec3(0,1,0)  // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down)
                       );
// Model matrix : an identity matrix (model will be at the origin)
glm::mat4 Model      = glm::mat4(1.0f);
// Our ModelViewProjection : multiplication of our 3 matrices
glm::mat4 MVP        = Projection * View * Model; // Remember, matrix multiplication is the other way around

投影矩阵：45°视场，4:3比率，显示范围：0.1单位100单位 glm:：mat4投影=glm:：透视图（45.0f、4.0f/3.0f、0.1f、100.0f）； //或者，对于正交摄影机： //glm:：mat4投影=glm:：正交（-10.0f，10.0f，-10.0f，10.0f，0.0f，100.0f）；//在世界坐标中 //摄像机矩阵 glm:：mat4视图=glm:：注视( vec3（4,3,3），//摄像机位于（4,3,3），在世界空间中 glm:：vec3（0,0,0），//并查看原点 glm:：vec3（0,1,0）//头部向上（设置为0，-1,0以倒置） ); //模型矩阵：标识矩阵（模型将位于原点） glm:：mat4模型=glm:：mat4（1.0f）； //我们的ModelViewProjection：3个矩阵的乘法 glm:：mat4 MVP=投影*视图*模型；//记住，矩阵乘法是另一种方法 在这里，我使用了

glm:：perspective

（相当于老式的glupperspective（）），但您也可以使用gluprustum

关于函数的参数，文档的这一部分对其进行了最好的解释：

左下-近值和右上-近值指定上的点 映射到左下角和左上角的近剪裁平面 窗口的右角，假设眼睛位于（0， （0,0）

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如果你不熟悉变换矩阵，我写了一篇教程；“投影矩阵”部分尤其应该对您有所帮助。

“它实际上不是很好，因为它没有解释任何东西，或者假设您了解openGL。”那么，您为什么要使用自己承认不好的教程呢？你可以在谷歌上搜索“OpenGL教程”并找到更好的东西。谢谢你的建议。我们这周实际上在学习矩阵。我会回来重读定义并给出最好的答案！我只是想说你的教程一定是我读过的关于矩阵变换的最好的描述。荣誉