openglglscale和glLoadMatrix

我正在用Kinect编写一个3D扫描仪，我想显示点云

点云具有来自跟踪系统的附加转换矩阵

我使用： 比例=0.0005； GLSCALE（比例，比例，比例）

为了解决这个问题，Opengl会因为剪切平面而剪切0-10.000之间的x、y、z值

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当我使用glLoadMatrix（trackingtransform）时；我什么也没看到。。即使我在加载矩阵之后再次使用glscale。

glLoadMatrix将用glscale替换生成的矩阵

如果要组合它们，请使用glMultMatrix而不是glLoadMatrix

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也就是说，我建议按照datenwolf所暗示的去做。使用投影矩阵设置一个坐标系，该坐标系映射您的使用场景（即0-10000范围内的世界），并保持modelview矩阵四处移动

您可以直接缩放点所在的矩阵，如：

glPushMatrix();
glScale();
-draw all your points...
glPopMatrix();

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你充其量也很含糊。OpenGL没有硬限制，它可以在哪里剪辑。我只是怀疑您没有正确设置投影和模型视图。请出示一些代码。最值得注意的是，在这里您可以设置modelview和projection Matrix.facepalm。我是opengl新手。设置projectionmatrix会节省我几个小时。。谢谢