Python 如何计算多段线与三维曲面的交点？

我想计算多段线和闭合三维曲面（作为一组多边形给定）的交点

对于简单的2D案例，我可以使用

shapely

。你能给我一些3D的建议吗

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P.S.我的编程语言是Python，但是C++库也很有用。

独立地考虑每个线段和每个多边形，并构建它们的轴对齐的边界框。现在，对于每对重叠的长方体，将多边形旋转到水平面，并相应地旋转线段，然后找到线段支撑线的穿透点

然后检查穿透点是否属于线段和多边形内部