Python 如果我有中点、角度和长度，就得到一条直线的端点

我有直线的角度和中点x，y以及想要的直线的长度，我如何向前得到点x1，y1和x2，y2，以便使用Cv2在点之间画一条线？

只要使用公式：x=r*cos（θ），y=r*sin（θ）

导入数学
def管路（x0、y0、角度、长度）：
一半长度=长度/2
弧度=角度/180*math.pi
dx=半长*数学cos（弧度）
dy=半长*数学sin（弧度）
返回（（x0-dx，y0-dy），（x0+dx，y0+dy））

以下是我的答案：

import cv2
import math
import numpy as np


img = np.zeros((200,200),dtype=np.uint8)
img = cv2.bitwise_not(img)
img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

angle = 45
angle = 180-angle
angle = angle/180*math.pi
midx,midy = (50,50)
length = 80

r = length/2

x1,y1 = int(midx+ r*math.cos(angle)), int(midy + r*math.sin(angle))
x2,y2 = int(midx-r*math.cos(angle)),int(midy - r*math.sin(angle))

print(x1,y1)
print(x2,y2)

cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imshow("line",img)
cv2.waitKey(0)

输出：

21 78
78 21

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参数化形式：

使用参数化的直线形式（google it），将直线与线段的角度和距离联系起来，您可以应用公式并计算下一个坐标，从而绘制直线？