使用QT和QML如何围绕特定原点旋转网格

我已经从blender导入了几个3D网格以形成一个人体模型，我想围绕一个特定的原点旋转手臂网格，使其看起来像手臂的正常运动。为了显示网格，它需要包含在

实体

类中，尽管我不能在实体类内部使用

旋转

属性，该实体类本身具有

原点

。是否有方法围绕特定点旋转网格

下面是我的代码。我必须旋转肩部网格，但它不会围绕特定原点旋转，因此其旋转与正常身体运动不匹配

Entity{
    Mesh {
        id: rightShoulder
        source: "objects/RightShoulder2.obj"
    }

    Transform {
        id: RightShoulderTransform
        Scale { scale3D: Qt.vector3d(1.5, 1, 1.5) }

        Rotate {
           id:RightShoulderRotation
           angle: headSlider.value
           axis: Qt.vector3d(0, 1, 0)
        }
        Entity {
           id: headEntity
           components: [rightShoulder, material, RightShoulderTransform]
        }
   }
}

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我找到了解决的办法。 混合器编辑器空间的中心是对象的“原点”。 像这样：

网格中的绿点是选定对象的原点