R 仅当df1中的行ID值在df2中也存在时才追加行

我有两个数据帧，我想附加到彼此。但是，如果ID变量值存在于df1中，我只想附加df2。这是一种合并的附加，但我不确定如何最好地完成它。数据看起来像这样

strdf1

strdf2

我想以df3结尾：

这个怎么样

intact_IL <- bind_rows(df1, df2 %>% filter(ID %in% df1$ID))

一个以R为基数的选项

---

这是非常有用的@LocoGris！如果我有5个这样的数据帧呢。在bind_rows语句中命名所有数据帧有意义吗？或者一次命名两个数据帧有意义吗。这样就可以工作了：完整的\u IL%filterID%在%df1$ID中，df3%>%filterID%在%df1$ID中

ID y  x time
1  12 3  2
3   8 4  2
4  15 2  2

ID y  x time
1  15 6  1
2  12 3  1
3  10 8  1 
1  12 3  2
3   8 4  2

intact_IL <- bind_rows(df1, df2 %>% filter(ID %in% df1$ID))

rbind(df1, subset(df2, ID %in% df1$ID))
#  ID  y x time
#1  1 15 6    1
#2  2 12 3    1
#3  3 10 8    1
#4  1 12 3    2
#5  3  8 4    2