STM32-如何处理14个以上的过滤器？

我目前正在使用STM32F103RD处理器，它在CAN1总线上有14个可用的过滤器

我正在连接J1939总线，我需要监控大约20个PGN。如何设置只有14个可用过滤器的20个PGN

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这20个PGN不是连续的，因此我无法设置允许的特定范围。这20个可能到处都是。

您有14个过滤器组，但每个过滤器组都可以使用标识符列表模式（FBMx=0）匹配两个不同的PGN。因此，您实际上可以与此部件匹配多达28个PGN！有关详细信息，请参见第655页的第24.7.4节

如果您需要匹配超过28个PGN，您有两个选项：

拾取三个或更多PGN的集合，并将每个集合与单个遮罩模式滤波器组相匹配。为了减少匹配的不需要的消息的数量，您需要仔细挑选匹配的PGN集（即，将结果掩码中的“不在乎”位的数量保持在最小值）。不过，由于J1939的速度相对较慢，在软件中过滤掉一些不需要的消息应该不会是一个巨大的负担

使用连接线STM32部件，如STM32F107VC。这些部件的CAN过滤器组数量增加了一倍

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我使用列表模式让它工作。棘手的部分是，PGN需要转换成32位的报头，这样它就可以匹配“can_RI0R”寄存器来触发中断。例如，我希望接收发动机转速，即PGN 61444（0xF004）。需要将其转换为以下标题：

0xC7802004

如何计算：

从PGN 61444（0xF004）开始

将其左移8位，使其处于正确的J1939帧格式位置

或者使用0x0018000000

将其左移3位，使其与STID/EXID的STM32寄存器位置匹配

或者使用0x4设置“扩展”位，指示它是扩展头

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与掩码模式相比，此方法的唯一警告是，据我所知，您只能从一个ECU接收消息，因为源地址包含在报头中，并且必须完全匹配。也就是说，您只能从发动机ECU（0x00）接收消息。例如，0x18F004XX，其中XX是源地址。使用掩码模式时，您可以忽略源地址位，并从任何ECU接收PGN。

Perfect，我将使用列表标识符模式而不是掩码模式对其进行测试。谢谢