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Swift 3：尝试将矩阵_float3x3转换为SConvector3

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我想用Swift做一个3D游戏。我希望我的敌人使用目标沿着一条道路前进。GKAgent3D具有旋转属性类型矩阵_float3x3，但SCNNode的旋转属性类型为SCCONVERTOR4

如何使用简单的swift将矩阵\u float3x3转换为SConverctor4

我已经在网上搜索过了，但是几乎没有关于将GameplayKit与SceneKit或GKAgent3D结合使用的文档

我找到了一些关于矩阵旋转和角度的数学文档和函数（例如：），但这会返回SNVector3的XYZ角度，而不是SNVector4。

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