Three.js ThreeJS开门动画

我需要创建打开门的动画，为此我有门的加载模型，我需要旋转90度来打开它。现在我已经创建了一个提琴样本，但是门是围绕中心旋转的，我如何使它围绕侧轴旋转

var camera, scene, renderer;
var mesh, pivot;

init();
animate();

function init() {

    camera = new THREE.PerspectiveCamera( 70, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.01, 10 );
    camera.position.z = 1;

    scene = new THREE.Scene();

    var material = new THREE.MeshNormalMaterial();
    material.side = THREE.DoubleSide;

    axis = new THREE.Mesh( new THREE.PlaneGeometry( 0.01, 0.6, 0.01 ), material );
    axis.position.set(0.4, 0, .20);
    scene.add( axis );

    var door = new THREE.Mesh( new THREE.PlaneGeometry( 0.2, 0.5, 0.2 ), material );
    door.position.set( 0, 0, 0 );
    axis.add(door);

    pivot = new THREE.Group();
    pivot.position.set( 0.0, 0.0, 0 );
    axis.add( pivot );
    pivot.add( door );

    scene.add( new THREE.AxesHelper() );

    renderer = new THREE.WebGLRenderer( { antialias: true } );
    renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
    document.body.appendChild( renderer.domElement );

}

function animate() {

    requestAnimationFrame( animate );

        pivot.rotation.y += 0.01;

    renderer.render( scene, camera );

}

var摄像机、场景、渲染器；
var网格，枢轴；
init（）；
制作动画（）；
函数init（）{
摄像头=新的三个透视摄像头（70，窗口内宽/窗口内高，0.01,10）；
摄像机位置z=1；
场景=新的三个。场景（）；
var material=新的三个.MeshNormalMaterial（）；
material.side=3.DoubleSide；
轴=新三个网格（新三个平面几何体（0.01,0.6,0.01），材质）；
轴位置设置（0.4,0.20）；
场景。添加（轴）；
var门=新三个网格（新三个平面几何体（0.2,0.5,0.2），材质）；
门位置设置（0,0,0）；
轴。添加（门）；
pivot=新的三个组（）；
枢轴位置设置（0.0,0.0,0）；
轴。添加（枢轴）；
枢轴。添加（门）；
scene.add（新的THREE.AxesHelper（））；
renderer=new THREE.WebGLRenderer（{antialas:true}）；
renderer.setSize（window.innerWidth、window.innerHeight）；
document.body.appendChild（renderer.doElement）；
}
函数animate（）{
请求动画帧（动画）；
枢轴旋转y+=0.01；
渲染器。渲染（场景、摄影机）；
}

正文{
保证金：0；
}

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我认为这个答案是相关的，关于围绕其中心以外的点旋转对象：在您的情况下，您将围绕其铰链旋转门，因此在该位置选择一个点作为您的中心点。是的，我尝试了，它只在一个步骤上起作用，如果我在动画循环中进行旋转，只有第一步工作正常，从第二步开始，对象将从其原始位置移开。您能使用一个代替JSFIDLE的工具吗？