Unity3d 矩阵正交性和从着色器获取值

我的第一个问题是，

\u Object2World

矩阵是正交的吗？我的意思是，

\u Object2World

的逆转置是否等于

\u Object2World

矩阵

_Object2World  = Inverse Transpose  (_Object2World ) //is orthogonal ?

因为我测试了最后两行的正态变换，得到了相同的结果：

 V2F vertexProgram(vertexInput input)
  {
   V2F output;

   float4x4 modelMatrix = _Object2World;
   float4x4 modelMatrixInverse = _World2Object; 
   float4x4 modelMatrixInverseTranspose = transpose(modelMatrixInverse);

   output.viewDir = float3(mul(modelMatrix, input.vertex) -
          float4(_WorldSpaceCameraPos, 1.0));



    //output.normalDir = mul(_Object2World,float4(input.normal,0));

    output.normalDir = mul(modelMatrixInverseTranspose,float4(input.normal,0));
  }

最后一个问题，我想从着色器中获取一个值，因此我为着色器定义了一个统一属性，如下所示：

Properties{
 _MyCustom ("Custome",Float)=0;
}
SubShader{
 Pass{
   V2F vertexProgram(APPINPUT input){
      .
      .
      .
      //I want to debug this Condition and watch it's result.//
      if(Condition1==Condition2) _MyCustom=-1;
   }
 }
}

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但是下面的代码不会更新属性。如何查看条件是否满足？

回答第一个问题：这取决于应用于对象的变换。如果这些变换都是正交的（即仅平移、旋转、反射和不缩放），则生成的对象到世界矩阵也将是正交的

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回答第二个问题：不能从着色器程序中修改属性并在主代码中读回它们。如果您想在常规计算中使用着色器，请查看。

Condition11=Condition2是一项作业。如果我放弃了该条件，也不起作用。如果您有多个问题，请分别提问。这使得那些只能回答一个问题的人更容易回答，也使得以后的问题更容易找到。