Unity3d Unity ml代理-光线感知传感器未记录观察结果

我有一辆装有光线投射的汽车，使用光线感知传感器检测3个标签。 出于某种原因，我得到了统一的警告：观测值（0）少于向量观测值（45）

我认为，因为没有观察，就没有学习。为什么这有0个观察值？我以为光线感知传感器会自动收集观察结果并将其传递给行为参数

以下是脚本的屏幕截图：

光线感知传感器：

行为参数：

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我自己对ML代理比较陌生，但我认为问题在于您的行为参数组件

在Vector Observation下，Space Size在CollectObservations函数中定义通过代码直接提供给代理的观察数。您已将其设置为45，并且我假设您没有在CollectObservations中提供45个值。将空间大小设置为0应该可以解决此问题

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对于光线投射，请确保正确设置光线层遮罩。这让我困惑了一段时间。

我自己对ML代理相对来说是新手，但我认为问题在于您的行为参数组件

在Vector Observation下，Space Size在CollectObservations函数中定义通过代码直接提供给代理的观察数。您已将其设置为45，并且我假设您没有在CollectObservations中提供45个值。将空间大小设置为0应该可以解决此问题

对于光线投射，请确保正确设置光线层遮罩。这让我困惑了一阵子