3d 从摄影机旋转查看平截头体平面

我试图通过旋转点并检查它们是否在相机前面（球形对象的半径）来执行视锥剔除。远近顶部和底部平面工作正常，但当摄影机角度camRot.y不接近0时，右侧和左侧不会像它们应该的那样进行消隐

当我旋转平面以匹配视锥体时，问题出现了。旋转的平面最终围绕错误的轴旋转。（当我向下看时，左平面和右平面的法线向量与近平面的方向相同）

（objectOffsetFromCamera.z*-cos（camRot.x）*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.x*sin（camRot.x）*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.y*-sin（camRot.y）-（绘制距离+半径）<0&//远平面距离
objectOffsetFromCamera.z*-cos（camRot.x）*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.x*sin（camRot.x）*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.y*-sin（camRot.y）+半径>=0&//
objectOffsetFromCamera.z*-cos（camRot.x+（FOV_x/2））*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.x*sin（camRot.x+（FOV_x/2））*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.y*-sin（camRot.y）+半径>=0&//右平面，对无零camRot.y值进行了错误检测。
objectOffsetFromCamera.z*-cos（camRot.x-（FOV_x/2））*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.x*sin（camRot.x-（FOV_x/2））*cos（camRot.y）+
objectOffsetFromCamera.y*-sin（camRot.y）+半径>=0&//左平面，对无零camRot.y值进行了错误检测。
objectOffsetFromCamera.z*-cos（camRot.x）*cos（camRot.y+（FOV_y/2））+
objectOffsetFromCamera.x*sin（camRot.x）*cos（camRot.y+（FOV_y/2））+
objectOffsetFromCamera.y*-sin（camRot.y+（FOV_y/2））+半径>=0&&//顶面
objectOffsetFromCamera.z*-cos（camRot.x）*cos（camRot.y-（FOV_y/2））+
objectOffsetFromCamera.x*sin（camRot.x）*cos（camRot.y-（FOV_y/2））+
objectOffsetFromCamera.y*-sin（camRot.y-（FOV_y/2））+半径>=0）//底面

我不确定这个问题是否有一个简单的解决方案，但由于它接近于工作，我希望我不必像我在一些教程中发现的那样重做

需要做的是确保相机上下看时，额外的（FOV_X/2）旋转是正确的，但我不能绕着怎么旋转的方向转

而且，所有的cos和sin计算都是每帧进行一次，只是将它们移动到代码中以显示完成了什么

如果我的帖子/代码无法理解，我很抱歉

我现在让它工作了，至少看起来它工作了。 我当前的代码（几乎）。FOV_X和FOV_Y是常数，取决于FOV和纵横比

    void Camera::calcFrustumPlanes()
    {
frustumPlanes.pfar.x = sin(rot.x)*cos(rot.y);
frustumPlanes.pfar.y = -sin(rot.y);
frustumPlanes.pfar.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y);

frustumPlanes.pnear.x = sin(rot.x)*cos(rot.y);
frustumPlanes.pnear.y = -sin(rot.y);
frustumPlanes.pnear.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y);

frustumPlanes.pleft.x = sin(rot.x + cos(rot.y)*FOV_X*cos(rot.y) + cos(rot.x)*sin(sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);
frustumPlanes.pleft.y = -sin(rot.y)*cos(sin(rot.y)*FOV_X);
frustumPlanes.pleft.z = -cos(rot.x + cos(rot.y)*FOV_X)*cos(rot.y) + sin(rot.x)*sin(sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);

frustumPlanes.pright.x = sin(rot.x - cos(rot.y)*FOV_X)*cos(rot.y) + cos(rot.x)*sin(-sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);
frustumPlanes.pright.y = -sin(rot.y)*cos(-sin(rot.y)*FOV_X);
frustumPlanes.pright.z = -cos(rot.x - cos(rot.y)*FOV_X)*cos(rot.y) +  sin(rot.x)*sin(-sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);

frustumPlanes.ptop.x = sin(rot.x)*cos(rot.y + FOV_Y);
frustumPlanes.ptop.y = -sin(rot.y + FOV_Y);
frustumPlanes.ptop.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y + FOV_Y);

frustumPlanes.pbottom.x = sin(rot.x)*cos(rot.y - FOV_Y);
frustumPlanes.pbottom.y = -sin(rot.y - FOV_Y);
frustumPlanes.pbottom.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y - FOV_Y);
    }

    bool Camera::isWithinFrustum(glm::ivec3 objectPos, float radius)
glm::vec3 camOffset = objectPos - pos;
return (glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pfar) < (DRAW_DISTANCE + radius ) &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pnear)   >= -radius &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pleft)   >= -radius &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pright)  >= -radius  &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.ptop)    >= -radius  &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pbottom) >= -radius);

void摄影机：：calcFrustumPlanes（）
{
fru.pfar.x=sin（rot.x）*cos（rot.y）；
frustumPlanes.pfar.y=-sin（rot.y）；
fru.pfar.z=-cos（rot.x）*cos（rot.y）；
fru.pnear.x=sin（rot.x）*cos（rot.y）；
frustumPlanes.pnear.y=-sin（rot.y）；
fru.pnear.z=-cos（rot.x）*cos（rot.y）；
x=sin（rot.x+cos（rot.y）*FOV_x*cos（rot.y）+cos（rot.x）*sin（sin（rot.y）*FOV_x）*sin（rot.y）；
pleft.y=-sin（rot.y）*cos（sin（rot.y）*FOV_X）；
z=-cos（rot.x+cos（rot.y）*FOV_x）*cos（rot.y）+sin（rot.x）*sin（sin（rot.y）*FOV_x）*sin（rot.y）；
x=sin（rot.x-cos（rot.y）*FOV_x）*cos（rot.y）+cos（rot.x）*sin（-sin（rot.y）*FOV_x）*sin（rot.y）；
y=-sin（rot.y）*cos（-sin（rot.y）*FOV_X）；
z=-cos（rot.x-cos（rot.y）*FOV_x）*cos（rot.y）+sin（rot.x）*sin（-sin（rot.y）*FOV_x）*sin（rot.y）；
fru.ptop.x=sin（rot.x）*cos（rot.y+FOV_y）；
frustumPlanes.ptop.y=-sin（rot.y+FOV_y）；
ptop.z=-cos（rot.x）*cos（rot.y+FOV_y）；
fru.pbotom.x=sin（rot.x）*cos（rot.y-FOV_y）；
frustumPlanes.pbotom.y=-sin（rot.y-FOV_y）；
frustumPlanes.pbotom.z=-cos（rot.x）*cos（rot.y-FOV_y）；
}
bool摄像头：：iWithInfustum（glm：：ivec3对象位置，浮动半径）
glm:：vec3 camOffset=objectPos-pos；
返回（glm:：dot（camOffset，frustumPlanes.pfar）<（绘制距离+半径）&&
glm:：点（camOffset，FRU.pnear）>=-半径&&
glm:：点（camOffset，FRU.pleft）>=-半径&&
glm:：点（camOffset，Fruitt.pright）>=-半径&&
glm：：点（camOffset，frustumPlanes.ptop）>=-半径&&
glm:：dot（camOffset，FRU.PBOTOM）>=-半径）；

所以FOV_X分别是FOV，FOV_Y是纵横比？而且在pleft.X=sin这样的行中似乎缺少右括号(

    void Camera::calcFrustumPlanes()
    {
frustumPlanes.pfar.x = sin(rot.x)*cos(rot.y);
frustumPlanes.pfar.y = -sin(rot.y);
frustumPlanes.pfar.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y);

frustumPlanes.pnear.x = sin(rot.x)*cos(rot.y);
frustumPlanes.pnear.y = -sin(rot.y);
frustumPlanes.pnear.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y);

frustumPlanes.pleft.x = sin(rot.x + cos(rot.y)*FOV_X*cos(rot.y) + cos(rot.x)*sin(sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);
frustumPlanes.pleft.y = -sin(rot.y)*cos(sin(rot.y)*FOV_X);
frustumPlanes.pleft.z = -cos(rot.x + cos(rot.y)*FOV_X)*cos(rot.y) + sin(rot.x)*sin(sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);

frustumPlanes.pright.x = sin(rot.x - cos(rot.y)*FOV_X)*cos(rot.y) + cos(rot.x)*sin(-sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);
frustumPlanes.pright.y = -sin(rot.y)*cos(-sin(rot.y)*FOV_X);
frustumPlanes.pright.z = -cos(rot.x - cos(rot.y)*FOV_X)*cos(rot.y) +  sin(rot.x)*sin(-sin(rot.y)*FOV_X)*sin(rot.y);

frustumPlanes.ptop.x = sin(rot.x)*cos(rot.y + FOV_Y);
frustumPlanes.ptop.y = -sin(rot.y + FOV_Y);
frustumPlanes.ptop.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y + FOV_Y);

frustumPlanes.pbottom.x = sin(rot.x)*cos(rot.y - FOV_Y);
frustumPlanes.pbottom.y = -sin(rot.y - FOV_Y);
frustumPlanes.pbottom.z = -cos(rot.x)*cos(rot.y - FOV_Y);
    }

    bool Camera::isWithinFrustum(glm::ivec3 objectPos, float radius)
glm::vec3 camOffset = objectPos - pos;
return (glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pfar) < (DRAW_DISTANCE + radius ) &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pnear)   >= -radius &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pleft)   >= -radius &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pright)  >= -radius  &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.ptop)    >= -radius  &&
        glm::dot(camOffset, frustumPlanes.pbottom) >= -radius);