Algorithm 检测几何体或网格的角点

我正在寻找一种算法来检测网格的角点：

我很难定义角是什么。有些人可能认为：

。。。一个角落。。。线在哪里相遇

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有没有其他的定义我需要考虑？

你可能想考虑一下他们相遇的角度，如果他们在180°相遇，会有转角吗？在179°？你可能只想在网格的边缘考虑“角落”。如果这两条直线实际上是圆弧呢？是否有一个连续曲线不可微的角点？ETC找角是一项棘手的工作。尤其是因为您的角点是圆形的，并且仅在较高级别上显示为角点，而不是在顶点的局部邻域中。您可能想从搜索网格上的特征提取开始。@NicoSchertler您知道关于

网格上的特征提取的任何我可能不知道的好参考吗？谢谢=）我不确定，但我想你可以尝试使用一些计算几何库，比如CGAL，其中包含许多可能对你有帮助的算法。你可能想考虑它们相交的角度-如果它们在180°相交，是否有一个角？在179°？你可能只想在网格的边缘考虑“角落”。如果这两条直线实际上是圆弧呢？是否有一个连续曲线不可微的角点？ETC找角是一项棘手的工作。尤其是因为您的角点是圆形的，并且仅在较高级别上显示为角点，而不是在顶点的局部邻域中。您可能想从搜索网格上的特征提取开始。@NicoSchertler您知道关于
网格上的特征提取的任何我可能不知道的好参考吗？谢谢=）我不确定，但我想你可以尝试使用一些计算几何库，比如CGAL，它包含许多可能对你有帮助的算法。