Algorithm 如何建模圆与线段端点之间的碰撞

我有一个圆朝着一个有限长的固定线段移动，从点a到点B。我想模拟碰撞，在碰撞后找到圆的方向和速度，当接触点是线段的精确端点，比如说点B，而不是线段内部

当圆接触到段内的直线时，就像一个台球从台球桌栏杆上反弹一样，方程相当容易或很容易找到。但是，当圆与线段末端的直线接触时会发生什么情况？它像一个圆和一个无限小的圆的碰撞吗？用什么方法对碰撞进行数学建模以确定碰撞后圆的走向

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我应该提到的是，我正在游戏中寻找这个问题的答案。因此，我更多的是寻找看起来足够真实的东西，而不是可以用于真实的物理模拟的东西，即超精确的物理模拟。

线段的方向或长度并不重要，只重要的是圆到达的端点的位置

我假设：

线段是固定的，即不会移动。 没有能量进入圆的旋转/旋转 这是一种弹性碰撞；没有摩擦；赔偿是100% 当圆撞击端点时，它将如同撞击撞击点处与圆相切的直线一样。圆的速度将是该切线中镜像的原始速度。换句话说，投射在切线上的速度不变。投射在切线法线上的速度会反转

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我投票结束这个问题，因为它是关于数学和/或物理的，而不是关于编程。碰撞是很难解决的问题。我怀疑你在这里能否得到满意的答复。