Android 三维libgdx旋转

我认为这个问题不是重复的，或者如果是重复的话，我不知道如何使这个工作

（对不起，我的绘画能力很强……）

我有一个球，半径0.5（周长是3.1415926）。 在每个帧中，我都将其置于

oldPosition

位置，并且我希望将其置于

位置

，因此，沿蓝色箭头方向移动，该方向由图形中的v向量表示。这很容易

诀窍是我希望球在目标位置旋转。旋转轴应垂直于方向（绿色虚线），并应相对于对象中心进行旋转（旋转长度为平移长度的2倍）

目前我的libgdx代码如下所示：

// During object initialization I have a Matrix4 with identify
Matrix4 rotation = new Matrix4();


// Now, this code during render()
Vector3 movement = position.sub(oldPosition);
float length = movement.len();

// drawing this on paper, it seems a correct way to compute orthogonal vector
rotation.rotateRad(new Vector3(-movement.z, 0f, movement.x), 2*length);

iSphere.transform = rotation.cpy().trn(position);

所以，基本上，我从识别矩阵4开始。在每个帧中，我对其应用旋转，在球体中应用该旋转，然后平移它

一开始这似乎是可行的（？），但经过多次旋转后，球开始向错误的方向旋转

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我尝试了一个四元数的实现，但是运气不好。这应该是我忘记的简单的事情。

就像@Springrbua说的，你可以用叉积来让轴旋转。例如（未测试的代码）：

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下面是一个工作示例的完整来源：

您确切想要实现的目标有点模糊。也许可以添加一个图像/图纸来让它更清晰。据我所知，你想移动球，并在移动时绕着自己的轴旋转。是吗？谢谢你的评论。添加了一幅（精彩的）图画，并重新表述了文本。希望能有帮助@SpringBua是对的，我不能确切地告诉你如何使用libgdx3DAPI，因为我对它知之甚少。但是我想你应该存储一个

向量3

方向，你移动的方向。然后，您可以围绕您的方向和Y轴的交叉点旋转球。我想@Xoppa可以告诉你在libgdxI中实现这一点的最佳方法是什么，似乎有时候事情会朝相反的方向发展，就像我自己的实现一样。另外，为了充分理解，这个比例相当于一个normalize

nor（）

，对吗？这是由矩阵乘法的顺序引起的。我已经更新了答案，使用了分离的组件，正如这里所解释的，您可能应该使用分离的组件：作为旁白，如果四元数乘法是用

mul

方法完成的，那么行为将与我的原始代码相同。因此，这可能与强调que

mulLeft

用法有关。

public void update(float delta) {
    velocity.add(tmpV.set(acceleration).scl(delta));
    position.add(tmpV.set(velocity).scl(delta));
    final float speed = velocity.len();
    final float angle = speed*delta*MathUtils.radiansToDegrees;
    Vector3 axis = tmpV.set(velocity).scl(-1f/speed).crs(Vector3.Y);
    tmpQ.set(axis, angle);
    rotation.mulLeft(tmpQ);
    transform.set(position, rotation);
}