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Collada到OpenGL ES数据转换为Android？

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我无法找到Collada到OpenGL ES的数据转换器，比如为我提供顶点、法线、纹理等，以便从Collada文件直接用于我要导入到OpenGL ES Android应用程序的模型的OpenGL ES。我唯一能找到的就是对Khronos.org网站的引用。有人知道某个游戏库或其他库中是否有这样的转换器，我可以将其用于我的应用程序吗？

这不适用于ES，但可能会有所帮助：