Android 如何平移顶点坐标

我有一个顶点数组，用以下xyzw坐标定义一个正方形：

      -0.5,  0.0, 0.0, 0.0,
      -0.5, -1.0, 0.0, 0.0,
       0.5, -1.0, 0.0, 0.0,
       0.5,  0.0, 0.0, 0.0

我想将其向右平移两个单位，以便生成的数组变成：

      1.5,  0.0, 0.0, 0.0,
      1.5, -1.0, 0.0, 0.0,
      2.5, -1.0, 0.0, 0.0,
      2.5,  0.0, 0.0, 0.0,

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我知道我可以通过简单地在x坐标上加一个来实现这一点，但我试着用矩阵来实现这一点。我读了很多关于这个主题的教程和文章，但我找不到任何确切的例子。我想使用OpenGL ES和Java（android）来实现这一点。我还想在将阵列发送到GPU之前应用它。我尝试使用Matrix.translateM和multiplyMM，但没有成功。

在评论之后，我意识到我的想法是错误的，我需要在每个顶点上应用矩阵，如下所示：

transformationMatrix = doTransformations(4f, 2f, 4f, 4f, -60);
float[] result = new float[4];
for (int j = 0; j < 12; j += 3) {
    float[] data = new float[]{
            vertexData[j + 0],
            vertexData[j + 1],
            vertexData[j + 2],
            1};
    Matrix.multiplyMV(result, 0, transformationMatrix, 0, data, 0);
    vertexData[j + 0] = result[0];
    vertexData[j + 1] = result[1];
    vertexData[j + 2] = result[2];
}

这是我在矩阵变换之前尝试变换的图像：

及之后：

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顶点数组与其说是矩阵，不如说是向量列表。你需要对每个向量分别进行矩阵运算。这个页面可能会对@Craig有所帮助，我知道它不是一个矩阵，但它被视为一个矩阵。只要看看Matrix.multiplyM签名。它接受两个浮点数组作为参数，并将其视为矩阵，int，float[]，int，float[]，int）不，不是。将4个任意向量放入4x4矩阵中。如果是三角形呢？3x4？有1000个顶点的复杂角色模型怎么样。“你不能用一个矩阵乘法来变换它们。@克雷格：是的，你的回答让我思考了一下，我意识到我必须迭代每个向量。所以我需要的是multiplyMV，它成功了！非常感谢。

public static float[] doTransformations(float x, float y, float scaleX, float scaleY, float angle){
    float[] scratch = new float[16];
    float[] transformation = new float[16];
    float[] mRotationMatrix = new float[16];
    Matrix.setIdentityM(transformation,0);

    Matrix.translateM(transformation, 0, x, y ,0);
    Matrix.scaleM(transformation, 0, scaleX, scaleY, 1);
    Matrix.setRotateM(mRotationMatrix, 0, angle, 0, 0, -1.0f);

    Matrix.multiplyMM(scratch, 0,transformation,0,mRotationMatrix,0);
    return scratch;
}