坐标系错误，opengl es系统显示android屏幕

我正在尝试使用opengl es坐标系，并将其转换为屏幕坐标系。这将使我能够找到屏幕上的顶点位置，并使碰撞检测更容易。到目前为止，我已经找到了顶点，并将它们乘以模型视图投影矩阵，然后使用android屏幕的高度和宽度（以像素为单位），我已经将顶点转换为正确的范围。我必须转换，因为opengl es坐标系的原点位于屏幕的中心，从-1变为1。当屏幕的原点位于屏幕的左下角时，当设备处于横向模式时，我发现尺寸为800x480像素

问题是，当我看一个顶点在屏幕上的值范围时，它的宽度范围是147-640，高度范围是185-480。其宽度范围应为0-800，高度范围应为0-480

我的代码有什么问题？是模型视图投影矩阵，还是我使用了错误的屏幕测量值，或者可能是我从opengl es范围转换到屏幕像素范围的方式

这将找到形状顶点，将其乘以mvp矩阵，并转换值的范围，使其与像素屏幕尺寸一致。我只检查一个形状顶点

        dimension[0] = MyGLSurfaceView.width;
        dimension[1] = MyGLSurfaceView.height;

        float starW;
        float starH;

        for (int i = 0; i < star.vertices.length; i += star.vertices.length) {//only checking one vertex

            Matrix.multiplyMM(starVerts, 0, mMVPMatrix, 0, star.vertices, 0);//vertices multiplied by model view projection matrix

           //starVerts[i] is in the range .433 to -.466 should be 1 to -1
           //starVert[i+1] is in the range .973 to -.246  should be 1 to -1

            starW = (starVerts[i] * (dimension[0] / 2)) + (dimension[0] / 2);//should be range 0-800 // instead 147 - 640
            starH = (starVerts[i + 1] * (dimension[1] / 2)) + (dimension[1] / 2);//should be range 0-480 // instead 185 - 480

这就是我如何找到android屏幕的像素尺寸

Display display = ((WindowManager)
                context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE))
                .getDefaultDisplay();
        Point size = new Point();
        display.getSize(size);
        height = size.y;
        width = size.x;

自derhass回答后的更新

starVerts[i] = starVerts[i]/starVerts[i+3];    //clip.x divided by clip.w
starVerts[i+1] = starVerts[i+1]/starVerts[i+3];//clip.y divided by clip.w

---

你错过了关键的一步。将ModelViewProjection矩阵乘以某个向量时，将该向量从对象空间变换到剪辑空间

GL所做的下一步是转换为标准化设备坐标，其中查看体积是所有3维中的单位立方体[-1,1]。要从剪辑空间到标准化设备空间，剪辑空间

x

、

y

和

z

值除以剪辑空间

w

值（这最终创建透视效果，变换链中的所有其他操作都是线性的）。这是你忘记的一步

但是，仅添加此选项可能无法完全解决问题（取决于场景）。问题是GL在从剪辑空间到NDC之前会做一些其他的事情：剪辑，即将原语（显然，此操作适用于整个原语，而不是单独的顶点）与查看体积（仅[-

w

，

w

）相交^3在这一点上，仅此

w

随顶点而变化）

---

如果您只想处理单点，您可以检查关系-

w

谢谢您的帮助。因此，如果我是对的，我的变量是剪辑空间值“x”、“y”、“z”。你知道如何计算剪辑空间“w”值吗？@toom：我不知道矩阵和向量函数是如何工作的，但一般来说，GL使用4x4矩阵和4d向量，其中最后一个分量是

w

（通常在输入端为1）。剪辑空间

w

自然是4x4矩阵乘以4d向量的结果。通常，透视矩阵只具有设置

w_clip=-z_eye

的效果（投影矩阵的最后一行是（0,0，-1,0））。嘿，兄弟，谢谢你的回答。它帮助我了解了发生的事情，我找到了clip.w。你是指透视矩阵的最后一行吗？嗯，对于透视投影，投影矩阵的最后一行通常是（0,0，-1,0）（或者实际上，在一般情况下，只是图像平面的法线）。

starVerts[i] = starVerts[i]/starVerts[i+3];    //clip.x divided by clip.w
starVerts[i+1] = starVerts[i+1]/starVerts[i+3];//clip.y divided by clip.w