Animation 将Kinect坐标转换为角色模型

我有最新的Kinect SDK，XNA 4.0，还有一个带有骨架的模型，我正在考虑与Kinect合作来创建一些简单的游戏。我听说各种引擎，比如DigitalRune引擎，提供了一种将Kinect传感器生成的骨架映射到模型骨架的简单方法

哪个引擎最适合执行此任务？为什么？我希望你能列出最好的免费引擎和你必须付费的引擎，以及任何额外的建议，如果你有它们的话

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我真的需要帮助。虽然我确实找到了大约五个可能适合我需要的引擎——Ploobs、Engine Nine、DigitalRune、Hilva、Xen、XNA Final Engine，但我无法判断哪个引擎比另一个更好，因为相关论坛上的活动很少，我真的没有时间，或者更重要的是，测试所有这些引擎的知识。

我认为XNA更好，因为它在游戏编程方面提供了更高的透明度，毫无疑问，它是游戏编程中最常用的工具，而且作为一个加分，您将有大量的教程。xna框架将是最好的，即使你也可以拥有电子书