Arrays 将字符串传递到arduino中的uint8_t数组

我必须通过XBee（API模式）从Arduino发送一个整数计数器作为'num'。为此，我必须将该整数转换为字符串，然后转换为uint8_t数组，因为它在API帧中需要传输

除了其他细节外，我还将整数转换为字符串形式

  String str;
  int num = 0;
  char  cstr[16];

void loop() {
  num++;
  str = String(num);
  str.toCharArray(cstr,16);

  Serial.println(cstr);  // this shows the correct result, means int is converted to String correctly

  uint8_t data[] = {cstr}; // passing String to uint8_t array

  XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
  addr64.setMsb(0x00000000);
  addr64.setLsb(0x00000000); 
  ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, sizeof(data));
  xbee.send(zbTx);

  int count = sizeof(data);
    for (int i = 0; i < count; i++) {
      if (i == (count-1)) {
      Serial.print(data[i]);   // here it prints "104" of ASCII which is equal to "h"       
      }
    } 
}

String-str；
int num=0；
char-cstr[16]；
void循环（）{
num++；
str=字符串（num）；
str.toCharArray（cstr，16）；
Serial.println（cstr）；//这显示了正确的结果，意味着int被正确地转换为String
uint8_t data[]={cstr}；//将字符串传递给uint8_t数组
XBeeAddress64 addr64=XBeeAddress64（）；
addr64.setMsb（0x00000000）；
addr64.setLsb（0x00000000）；
ZBTxRequest zbTx=ZBTxRequest（addr64，data，sizeof（data））；
xbee.send（zbTx）；
int count=sizeof（数据）；
for（int i=0；i

它也像串行打印一样传输数据，即（'104'）。

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如果我犯了错误，请指出，如果我没有按要求做，请指导我

首先去掉那些cstr和字符串：

 int num = 0;
 //char  cstr[16];
  char data[16] = {'\0'}; // Initialize data array 

void setup() {
}    
void loop() {

 num++;
 //str = String(num);
//str.toCharArray(cstr,16);
 itoa (num, data, 10); 

  Serial.println(data); 
  // To get the number of elements in the array use
  uint8_t datalen = strlen(data);
  // Black box see lib for details
  XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
  addr64.setMsb(0x00000000);
  addr64.setLsb(0x00000000); 
  ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, datalen);
  xbee.send(zbTx);
 // Print test
  Serial.println("Content of data: ");
  Serial.print(data);
  Serial.print(" datalen: ");
  Serial.print(datalen);
}

这应该像你期望的那样工作
要复制数组，可以使用strcpy（或带有malloc和free的memcopy），使用strlen获取元素数

编辑： 下面是一段经过测试的代码（只需复制并粘贴，然后首先仅替换包含到xbee库中的代码）：

   #include "Xbee.h"    //-> Change to your xbee lib   

  uint16_t num = 0;
 char xdata[16] =  {'\0'};// Initialize data array
 char numbuf[16] =  {'\0'}; // initialize number buffer
 long currentMillis = 0;

 void setup() {
 Serial.begin(115200);
 currentMillis = millis();

}
void loop() {

 if (millis() - currentMillis > 1000) { // 1 sec timer to prevent overflow due to hammering xbee with data -> tune to your stable transmission
   num++;
   itoa (num, numbuf, 10);     // Num buffer 
   strcpy(xdata, numbuf);      // Copy content of num buffer to data array 
   Serial.println(xdata);

 // To get the number of elements in the array use
   uint16_t datalen = strlen(xdata); 
   // Black box see lib for details
     XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
    addr64.setMsb(0x00000000);
    addr64.setLsb(0x00000000);
    ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, datalen);
    xbee.send(zbTx);
   // Print test
   Serial.print("Content of xdata: ");
   Serial.print(xdata);
   Serial.print(" datalen: ");
   Serial.println(datalen);
   currentMillis = millis();   // reset timer
 }
}

串行监视器中的结果是：

 1
 Content of xdata: 1 datalen: 1
 2
 Content of xdata: 2 datalen: 1
 3
 Content of xdata: 3 datalen: 1
 4
 Content of xdata: 4 datalen: 1
 ....
 864
 Content of xdata: 864 datalen: 3
 865
 Content of xdata: 865 datalen: 3
 866
 Content of xdata: 866 datalen: 3

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因此，所有的工作都如预期的那样，没有104或类似的。请先复制粘贴-测试它-然后你添加的内容

我仍然对此感到困惑，因为它对我不起作用，我只是想知道如何将计数器

int num=0；

在每次循环执行中递增的内容传递到uint8\t数组。如何传递在上面的代码中，什么exactlly“不起作用”。老实说-Xbee库是黑匣子。打印字符数组是有效的。-参见编辑我要求的实际上是那个黑匣子。到目前为止，Xbee mycode和您的都给出了相同的输出，即“104”我添加了一个完整的工作和测试示例-只需复制和粘贴，只需将include更改为xbee库，然后运行然后学习；-）如果此解决方案有效，mark as Solutioned Sommers可以学习密码破解，上面讨论的问题已解决，但现在我面临另一个问题，现在我想用数据发送一些字符作为节点标识符，我需要传递

num++

在我的数据数组中，这里有什么可能？