蓝牙C程序找不到库-lbluetooth

我使用本教程学习如何在我的raspberry pi上使用c语言中的蓝牙：

我当前正在尝试运行simplescan.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

我得到这个错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lbluetooth
collect2: error: ld returned 1 exit status

编辑：由于某种原因，现在当我尝试编译时，错误已更改为：

simplescan.c:5:10: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory
 #include <bluetooth/bluetooth.h>

simplescan.c:5:10:致命错误：bluetooth/bluetooth.h:没有这样的文件或目录
#包括

我读到BlueZ预装在Raspbian上，我有最新版本，但我似乎找不到bluetooth库文件夹或其中的任何.h文件

本教程可能很旧，因此内容可能会有所改变。 bluetooth库是否与bluez一起预装？如果是，我应该在哪里确认

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如果这个库不在我的RPI上，我应该从哪里获得它？

那个教程已经过时了，因为BlueZ从那时起就已经离开了。早在2012年就有

2017年，来自Bluez

现在使用的API是mgmt API，其重点是系统级功能，并记录在：

对于应用程序级，您应该使用D-Bus API。这些文件分布在以下文件中：

C示例并不多。源代码树中的示例适用于D-Bus API，并且都使用Python：

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查看

bluetoothctl

工具的代码可能会为您提供更好的示例。此代码可在以下位置获得：

该教程已过时，因为BlueZ已从那时起继续。早在2012年就有

2017年，来自Bluez

现在使用的API是mgmt API，其重点是系统级功能，并记录在：

对于应用程序级，您应该使用D-Bus API。这些文件分布在以下文件中：

C示例并不多。源代码树中的示例适用于D-Bus API，并且都使用Python：

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查看

bluetoothctl

工具的代码可能会为您提供更好的示例。此代码位于：

这将非常困难，似乎没有任何代码有任何注释。这将非常困难，似乎没有任何代码有任何注释。

simplescan.c:5:10: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory
 #include <bluetooth/bluetooth.h>