C++ 我在哪里可以找到开源二维装箱算法？

我正在寻找用于矩形和/或不规则形状的二维装箱的开源（最好是c++）算法。我找到了几篇关于这个主题的论文，但没有代码。

就我所知，以下是关于长方形箱子包装的最好信息：

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这可能是这个问题的一个变体吗？我知道这是不一样的，但也许算法可以给你一些洞察你自己的问题。这是这个问题的一个副本真的：只有链接的答案没有那么有用，因为链接可能会变得无效。请添加更多详细信息