C++ 科拉达：反向绑定姿势在错误的空间？

我正在写我自己的COLLADA进口商。我已经走得很远了，加载网格和材质等等。但我在动画方面遇到了一个障碍，特别是：关节旋转

我用于为网格蒙皮的公式是直截了当的：

weighted;
for (i = 0; i < joint_influences; i++)
{
    weighted += 
        joint[joint_index[i]]->parent->local_matrix * 
        joint[joint_index[i]]->local_matrix * 
        skin->inverse_bind_pose[joint_index[i]] * 
        position * 
        skin->weight[j];
}
position = weighted;

但这让我怀疑COLLADA的反向绑定姿势在错误的空间

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所以我的问题是：COLLADA在什么空间中指定其反向绑定姿势？如何将反向绑定姿势转换为所需的空间？

我首先将我的值与从ASIMP（开源模型加载程序）读取的值进行比较。在代码中，我查看了他们在哪里构建绑定矩阵和反向绑定矩阵

最终我进入了

SceneAnimator:：GetBoneMatrices

，其中包含以下内容：

// Bone matrices transform from mesh coordinates in bind pose to mesh coordinates in skinned pose
// Therefore the formula is offsetMatrix * currentGlobalTransform * inverseCurrentMeshTransform
for( size_t a = 0; a < mesh->mNumBones; ++a)
{
    const aiBone* bone = mesh->mBones[a];
    const aiMatrix4x4& currentGlobalTransform
        = GetGlobalTransform( mBoneNodesByName[ bone->mName.data ]);
    mTransforms[a] = globalInverseMeshTransform * currentGlobalTransform * bone->mOffsetMatrix;
}

helper->piEffect->SetMatrixTransposeArray( "gBoneMatrix", (D3DXMATRIX*)matrices, 60);

等一下。他们把它们转载了？这不可能那么容易。不可能

是的

还有一点我做错了：在应用蒙皮矩阵之前，我将坐标转换为正确的系统（厘米到米）。这会导致完全扭曲的模型，因为矩阵是为原始坐标系设计的

未来的谷歌人

• 按照接收顺序读取所有节点变换（旋转、平移、缩放等）
• 将它们连接到关节的局部矩阵
• 获取关节的父节点并将其与局部矩阵相乘
• 将其存储为绑定矩阵
• 阅读皮肤信息
• 存储关节的反向绑定姿势矩阵
• 存储每个顶点的关节权重
• 将绑定矩阵与反向绑定姿势矩阵相乘，将其转置，称之为蒙皮矩阵
• 将蒙皮矩阵与位置乘以关节的重量，并将其添加到加权位置
• 使用加权位置进行渲染

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完成了

顺便说一句，如果在加载矩阵时转置矩阵，而不是在最后转置矩阵（这在动画制作时可能会有问题），那么您希望以不同的方式执行乘法（上面使用的方法似乎是在使用OpenGL友好矩阵时在DirectX中使用蒙皮-因此转置）

在DirectX中，当矩阵从文件加载时，我会转置矩阵，然后使用（在下面的示例中，为了简单起见，我只是简单地应用绑定姿势）：

XMMATRIX l_oWorldMatrix=XMMatrixMultiply（l_oBindPose，in_oParentWorldMatrix）

XMMATRIX l_oMatrixPallette=xmmatrixmultiple（l_oInverseBindPose，l_oWorldMatrix）

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矩阵的XMMATRIX l_=xmmatrixmultiple（l_oBindShapeMatrix，l_oMatrixPallette）

您是否阅读过1.4.1规范中的“在COLLADA中为骨架蒙皮”部分？你的公式看起来像个老问题，但很有用！非常感谢你！

helper->piEffect->SetMatrixTransposeArray( "gBoneMatrix", (D3DXMATRIX*)matrices, 60);