C++ OpenCV——视频中的目标检测

我有一个视频，正在尝试检测视频中的对象

我用背景减法得到前景，并用它找到物体。问题在于背景减法；我确实检测到了图像，但同时也检测到了物体周围的一些背景

我想知道怎样才能去掉物体周围的区域。虽然对我们的眼睛来说，很容易分辨出我们能准确地做些什么来检测这个物体

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[我的目标是右边的黑色物体][1]

背景减法是一种非常粗糙的识别斑点的方法，它通常与某种阈值结合使用，以消除噪音和其他伪影。你的源视频中有任何形式的运动吗？你练习的最终目的是什么？还请澄清你的任务是检测（如果有东西）还是识别（什么东西）。它们是非常不同的问题——一个比另一个困难得多。@Dai-Hey-Dai，感谢您的快速响应。我使用背景减法，因为存在运动（对象在背景相对稳定的情况下四处移动）。我试图解决的问题是检测而不是识别（很抱歉没有正确解释）。我想知道对象在不同帧中的位置，并将其写入文件。我可以检测到帧周围的物体，但问题是有些帧背景检测也检测到物体周围的绿色背景。我想让它更精确一点（物体的大小），我考虑过颜色检测，但它不是真的精确，特别是因为有时背景不是纯绿色。可能是