C++ 如何在Qt中以图形方式绘制回旋线？

我正在尝试构建一个应用程序，用户可以使用鼠标绘制回旋线，即设置螺旋线的起点和终点，然后使用鼠标拖动这些点，用户还可以通过修改起点和终点曲率来设置回旋线的形状。可能为了改变曲率，我需要使用切线，尽管我不确定

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如何在Qt中实现这一点？您知道我可以在Qt中运行的任何示例代码吗？

最好的方法可能是使用

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这里有几个例子可以帮助您开始阅读本页。这看起来是你想要达到的目标的一个很好的起点。

我意识到这是一个老问题，但对于感兴趣的人来说，Kimia、Frankel和Popescu在论文《形状完成的Euler螺旋》中对Euler螺旋（回旋线）的理论和伪代码进行了很好的讨论。样本C++代码可以在布朗大学网站上找到。p>

Levien等人的论文提出了改进Kimia等人论文“biarc”计算的方法。Levien的论文包括深入的历史

绘制缓和曲线只需要四个参数：两个端点和这些端点处的切线角度。（您不需要定义曲率。）代码以您选择的距离增量输出两个端点之间的中间点。您只需绘制并连接这些中间点

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实现代码后，可能需要调整一些参数，例如最小曲率。您可能会看到一些代码“爆炸”的参数。

图形视图框架听起来非常不错。但我怎么能画这些回旋线的片段呢？据我所知，在Qt中，Bezier曲线有cubicTo，但这在这里不起作用。我想根据给定的回旋线线段的起点和终点曲率绘制曲线。如果您仍然需要解决回旋线绘制问题，我发布了一些示例代码的链接。抱歉，如果这已经晚了半年。如果您同时发现了其他一些高效的示例代码，我很想知道。您是否找到了更高效的代码？链接到的C++代码看起来像是用迭代搜索找到解决方案。我需要的是在快速、恒定的时间内运行的东西。我已经有一段时间没有机会修补它了。据我记忆所及，莱文的论文有一个更快的方法。另外：“3D Euler螺旋表示3D曲线。”