C++ 相对于点旋转摄影机

我需要从第三人称视角围绕播放器旋转相机。（没什么特别的）

下面是我如何尝试的：

// Forward, right, and position define the plane - they have x,y,z components.

void rotate ( float angle, Vector interestPoint )
{
    Vector oldForward ( Forward );

    forward = forward * cos(angle) + right * sin(angle);    
    forward.Normalize();

    right = forward.CrossProduct ( up );
    right.Normalize();

    position = ( position + old_forward * position.Distance( interestPoint ) ) - (forward * position.Distance( interestPoint ) );

    this->angle += angle;
}

---

问题是，如果（比方说）经常左转，物体和相机之间的距离就会增加。

对于一个非常简单的

轨道
相机，就像大多数
第三人称
冒险游戏一样，你需要4件事：


目标的位置
距离目标的距离
方位角
极角

（如果您希望您的相机在方向上始终相对于目标，则还需要提供目标的方向，在本例中，我将仅使用世界方向）

请参阅以获取参考

您应该将方位角映射到平面控件上（并在到达
2*PI
时使其循环），极轴角应该映射到垂直控件上（或者，如果玩家选择该选项并将其夹在
-PI
和
PI
之间，则将其反转-如果与世界
向上
向量平行，请注意基于该向量的计算（
-PI
或
PI
）

距离可以是固定的，也可以由样条曲线驱动，在这种情况下，我们将假设一个固定的距离

<> P> >，为了计算你的位置，你可以从<代码> Work前进开始，这是一个<代码>单位向量<代码>，指向你通常认为是你前进的轴，例如<代码>（1，0，0）< /代码>（这里，如果我们正在构建一个相对的摄像头，我们将使用我们的目标的前向向量），你将它反转（<代码> *-1 < /COD>）去。“从目标”“到您的相机”

（以下是未经测试的伪代码，但您应该了解要点-另外，请注意，它可以简化，我只是为了清楚起见）

下一步是使用方位角旋转此矢量，方位角是相机的水平方向组件。类似于：

Vector toCamera = WorldForward * -1;
Matrix horizontalRotation = Matrix.CreateRotationZ(azimuth); // assuming Z is up
Vector horizontalRotationPosition = horizontalRotation.Transform(toCamera);

此时，您的相机可以围绕目标水平旋转，现在要添加另一个轴，只需使用极轴角度旋转再次变换即可：

Matrix verticalRotation = Matrix.CreateRotationY(polar); // assuming Y is right
Vector finalRotatedVector = verticalRotation.Transform(horizontalRotationPosition);

现在，我们有一个
单位向量
，它指向相机应该在的位置，如果你将它乘以你想要远离目标的
距离
，再加上你目标的位置，你应该得到你的最终
位置
。记住，这个单位向量，如果取反，代表
forward
摄像机的矢量

Vector cameraPosition = targetPosition + finalRotatedVector * distanceFromTarget;

听起来你们需要添加另一个参数来表示相机和物体的距离，或者距离和方向？