Graphics BVH文件解析(计算转换)

Graphics BVH文件解析(计算转换),graphics,translation,Graphics,Translation,我有一份bvh档案。我想计算层次结构中所有节点骨骼的平移值w.r.t.全局轴或w.r.t.根节点的轴。除了根节点之外,所有其他值都是相对于其父节点的,那么如何计算所有其他骨骼的平移值呢?如果您是Mathematica用户,您可能会找到我编写的BVH导入器,该导入器具有某种值

我有一份bvh档案。我想计算层次结构中所有节点骨骼的平移值w.r.t.全局轴或w.r.t.根节点的轴。除了根节点之外,所有其他值都是相对于其父节点的,那么如何计算所有其他骨骼的平移值呢?

如果您是Mathematica用户,您可能会找到我编写的BVH导入器,该导入器具有某种值